После подписания Совместной декларации (1956) советско-японские отношения во всех областях получили существенное развитие. Были заключены торговый договор (1957), ряд соглашений в области рыболовства, консульская конвенция (1966), установлены регулярное пароходное (1958) и воздушное (1966) сообщения. Наряду с торговлей получило развитие экономическое сотрудничество. Значительно расширились связи в области науки, культуры, туристического обмена, а также по линии демократических организаций и обществ. Важным вкладом в развитие добрососедских отношений между СССР и Я. явились советско-японские переговоры на высшем уровне в Москве 7—10 октября 1973. Была достигнута договорённость о расширении политических контактов, экономического и научно-технического сотрудничества, торговли и подписан ряд конкретных соглашений. Товарооборот между обеими странами возрос с 15,4 млн. руб. в 1957 до 2,3 млрд. руб. в 1977. 22 апреля 1974 был подписан межправительственный протокол о предоставлении Я. Советскому Союзу банковского кредита на сумму 1 050 млн. долл. В 1974—76 были заключены генеральные соглашения о советско-японском сотрудничестве на компенсационной основе в связи с освоением дальневосточных лесных ресурсов, разработкой Южно-Якутского угольного бассейна, разведкой и добычей нефти и газа на шельфе о. Сахалин, проведением геологоразведочных работ на якутских газовых месторождениях. Реализация этих соглашений позволяет развивать советско-японские торгово-экономические отношения на стабильной основе и открывает путь для значительного расширения как объёма, так и номенклатуры товарооборота.
Трудности на пути дальнейшего развития добрососедских отношений (в т. ч. заключение мирного договора) между обеими странами создают, однако, необоснованные и незаконные претензии на советские территории (о-ва Итуруп, Кунашир, Хабомаи и Шикотан из состава Курильской гряды), выдвигаемые правящими кругами Я.
Дипломатические отношения между Я. и КНР были установлены 29 сентября 1972. В 1974—75 были подписаны соглашения о торговле, авиационном сообщении, мореплавании и рыболовстве. Значительно расширились экономические и научно-технические связи. В 1977 объём японо-китайской торговли составил 3,5 млрд. долл. Вместе с тем обозначились глубокие противоречия между Я. и КНР. Я. с насторожённостью относится к наращиванию Китаем ядерного потенциала и осуждает проводимые им ядерные испытания. Обе страны оспаривают суверенитет над расположенными между архипелагом Рюкю и Тайванем островами Сенкаку и права на прилегающий к этим островам континентальный шельф. Я., разорвав дипломатические отношения с Тайванем, тем не менее продолжает поддерживать с гоминьдановцами самые тесные экономические и другие связи. В августе 1978 Я. заключила с КНР договор о мире и дружбе, согласившись (с некоторыми оговорками) на включение в него пункта о борьбе с «гегемонизмом», которому китайское руководство придаёт антисоветскую направленность.
Противоречивый внешнеполитический курс Я. оказывает возрастающее влияние на внутриполитическую обстановку, способствуя наряду с углублением социально-экономических противоречий нарастанию борьбы между консервативными и демократическими силами.