Основой Л. а. являются естественные движения человека. Занятия Л. а. способствуют всестороннему физическому развитию, укреплению здоровья людей. Популярность и массовость Л. а. объясняются общедоступностью и большим разнообразием легкоатлетических упражнений, простотой техники выполнения, возможностью варьировать нагрузку и проводить занятия в любое время года не только на спортивных площадках, но и в естественных условиях. В СССР и др. социалистических странах Л. а. — часть государственной системы
Легкоатлетические состязания (в беге, затем в прыжках, метаниях и др.) включались в программу Олимпийских игр Древней Греции (776 до н. э. — 394 н. э.), с 708 до н. э. в программу игр входил пентатлон — пятиборье, состоявшее из бега, прыжков в длину, метания копья и диска, борьбы. Развитие современной Л. а. началось в 30—40-е гг. 19 в. (первые соревнования — в колледже г. Регби в Англии в 1837); в 80—90-е гг. во многих странах были организованы любительские клубы, лиги и др., в России в 1888 — первый спортивный кружок в Тярлеве, близ Петербурга. Широкое развитие современной Л. а. связано с возрождением Олимпийских игр (1896) как крупнейших международных соревнований; стали разыгрываться национальные чемпионаты по Л. а. (в России в 1908—16 ежегодно). В 1911 основан Всероссийский союз любителей Л. а., объединивший около 20 спортивных лиг Петербурга, Москвы, Киева и др.; в 1912 русские легкоатлеты впервые участвовали в Олимпийских играх. В 1912 создана Международная любительская легкоатлетическая федерация (ИААФ) — руководящий орган по развитию Л. а. и проведению международных соревнований.
Первые соревнования советских легкоатлетов состоялись в 1918 в Петрограде, в 1920 — олимпиады, в программе которых главное место занимала Л. а.: Сибирская (Омск), Приуральская (Екатеринбург), Среднеазиатская (Ташкент), Северокавказская (Минеральные Воды), в 1922 — первенство РСФСР по Л. а. (Москва), в 1923 — первая международная встреча (с легкоатлетами Финляндии), в 1928 — первая всесоюзная спартакиада. В 30-е гг. начали создаваться научно-методические основы советской системы подготовки легкоатлетов. С введением в 1931 комплекса «Готов к труду и обороне СССР» (ГТО) Л. а. стала одним из наиболее массовых видов спорта. Становление и развитие советской Л. а. в 30—40-е гг. связано с именами С. И. и Г. И. Знаменских, А. А. Пугачевского, Ф. К. Ванина, Е. М. Васильевой, М. И. Шамановой, Т. А. Быковой, Р. Д. Люлько (бег), Н. Г. Озолина (прыжки), С. Т. Ляхова (метание) и др., которые уже в эти годы показывали результаты международного класса.
В 1948 Всесоюзная федерация Л. а. СССР вступила в члены ИААФ (на 1 января 1972 ИААФ объединяла национальные федерации 143 стран). С 1946 советские легкоатлеты участвуют в чемпионатах Европы (проводятся с 1934 в чётные годы между Олимпийскими играми), с 1952 — в Олимпийских играх. С 1958 регулярно проводятся легкоатлетические матчи между спортсменами СССР и др. стран (США, ГДР, Франции, Великобритании, Италии, Польши, Чехословакии), международные соревнования, посвященные памяти выдающихся легкоатлетов (мемориалы — братьев Знаменских в СССР, Я. Кусочинского — в Польше, Е. Рошицкого — в Чехословакии и др.), на призы организаций и газет («Правды» и «Известий» в СССР, «Юманите» во Франции и др.), с 1964 — чемпионаты Европы по Л. а. для юниоров, с 1965 — соревнования на Кубок Европы, с 1966 — чемпионаты Европы в закрытом помещении. В 1968 основана Европейская ассоциация Л. а. — ЕАА, объединяющая 35 национальных федераций, в том числе СССР (1972), в конце 60 — начале 70-х гг. организованы федерации Л. а. Азии, Африки, латиноамериканских стран, Новой Зеландии и Океании.