После смерти последнего короля Бургундской династии Фернанду I (1383) в П. началась смута, усилившаяся с вторжением в страну войск кастильского короля. Его претензии на португальский престол поддерживала часть португальской феодальной знати. Перед угрозой иноземного ига разнородные социальные слои (мелкое и среднее дворянство, городские верхи, широкие народные массы), сплотившись, поддержали др. претендента на престол — великого магистра Ависского ордена
Жуана. В 1385 кортесы избрали его королём. Жуан I
отстоял независимость П., разгромив кастильские войска при Алжубарроте (август 1385); подавил феодальные мятежи, последовательно проводя политику централизации государства. В его правление был составлен свод общегосударственных законов. 15—16 вв. — период становления абсолютизма в П. Усилился процесс вытеснения крупной родовой знати знатью служилой, уменьшилась роль кортесов, увеличились прерогативы королевской власти. Король Жуан II
(правил в 1481—95) ограничил феодальную юрисдикцию; жестоко подавил феодальный мятеж 1483—84, казнив его зачинщиков — герцогов Брагансы и Визеу. С укреплением абсолютизма была связана политика внешней экспансии, начатой захватом в 1415 африканской крепости Сеуты и экспедициями на западном побережье Африки, организованными Генрихом Мореплавателем
.
К 1485 П. овладела рядом опорных пунктов на западном побережье Африки, островами Мадейры, Зелёного Мыса, островами Сан-Томе и Принсипи, Азорскими островами. Открытие Васко да Гамой
морского пути в Индию (1498) положило начало португальской экспансии в Восточную Африку, Индию, Юго-Восточную Азию. С высадки португальского мореплавателя П. Кабрала
на бразильском побережье (1500) началось завоевание Португалией Бразилии
,
ставшей впоследствии крупнейшей португальской колонией. Наивысшего расцвета португальская колониальная империя достигла в 1-й половине 16 в. Львиная доля доходов от ограбления колоний, вывоза пряностей, работорговли доставалась феодальной знати и церковной верхушке. Эксплуатация колоний способствовала консервации феодальных отношений в метрополии. Приток в П. огромных богатств из колоний привёл лишь к кратковременному экономическому подъёму (выразившемуся в первую очередь в появлении в конце 15 — 1-й половине 16 вв. мануфактурного производства шёлковых и шерстяных тканей). Мало заинтересованный в развитии национальной промышленности класс феодалов не вкладывал в неё доходы, получаемые в результате экспансии, а в значительной мере тратил их на приобретение в Англии, Франции, Нидерландах предметов роскоши. Подрывала экономику П. «революция цен» 16 в., вызвавшая разорение крестьян, ремесленников и рыцарства. Со 2-й половины 16 в. начался экономический упадок П. Его усугубляло растущее влияние католической церкви. Инквизиция
усилила преследование маранов
;
их массовое бегство за границу вызвало утечку из П. имевшихся у них значительных капиталов. На морских путях в Индию П. вступила в тяжёлую борьбу с Англией, Францией, в конце 16 в. — с Голландией. При короле Себастьяне I (с 1557) страной правили фактически иезуиты
;
они втянули П. в захватническую войну в Марокко, закончившуюся поражением португальские войск и гибелью в 1578 Себастьяна I. После его смерти П. завладел испанский король Филипп II. В период испанского господства (1581—1640) П. превратилась в придаток испанской империи; была втянута в бесконечные войны, которые вела Испания с Англией и Голландией. Страна нищала, сокращалось её население, рос налоговый гнёт, торговля перешла под контроль иностранцев (главным образом голландцев и англичан). Недовольство испанским владычеством привело к неоднократным восстаниям в 1637—38 и ко всеобщему восстанию в 1640, в итоге которого П. добилась отделения от Испании. Королём был провозглашен герцог Жуан Брагансский (Жуан IV
, правил в 1640—1656). В борьбе с Испанией П. искала поддержку у Швеции, Франции, Голландии; в 1654 подписала договор с Англией, гарантировавший П. независимость, но фактически включавший её в орбиту английской политики. В 1668 Испания была вынуждена признать независимость П.