Необходимость в таком принуждении (а именно это отличает нормы П. от др. социальных норм) возникает лишь тогда, когда появляются нормы, отвечающие только интересам определённых классов и слоев, а не всего населения. Другая важная причина возникновения П. — разделение труда и усложнение процесса общественного производства и обмена. «На известной, весьма ранней ступени развития общества возникает потребность охватить общим правилом повторяющиеся изо дня в день акты производства, распределения и обмена продуктов и позаботиться о том, чтобы отдельный человек подчинялся общим условиям производства и обмена. Это правило, вначале выражающееся в обычае, становится затем законом. Вместе с законом необходимо возникают и органы, которым поручается его соблюдение...» (Энгельс Ф., в кн.: Маркс К. и Энгельс Ф., Соч., 2 изд., т. 18, с. 272). Таким образом, первой формой П. явилось обычное П., крое первоначально не фиксировалось в письменной форме. Но уже в глубокой древности появляется писаное П. (Судебник Ур-Намму в Двуречье, 21 в. до н. э., Хаммурапи законы
в Вавилонии, 18 в. до н. э., Хеттские законы, 14 в. до н. э., Драконта законы
в Афинах, 7 в. до н. э., Двенадцати таблиц законы
в Древнем Риме, середина 5 в. до н. э., и др.). В древнейшем писаном П. наряду с обычным П. важное место занимали записи решений судов. В историческом генезисе П. большую роль играла религия, поэтому, как правило, древнейшее П. имело религиозную окраску. П. было одним из орудий нарождавшейся государственности в борьбе с родовым строем (например, реформы Солона в Афинах, Сервия Туллия в Риме). П. фиксировало появление института рабства, закрепляло возникавшее неравенство между свободными, наличие наряду с полноправными неполноправных свободных (мушкену в Вавилонии, периэки в Спарте, плебеи в Риме), ограничивало в правах пришлое население и иностранцев.
Рабовладельческое П. — первый исторический тип П.; его характерные черты — превращение рабов в собственность рабовладельца (раб — объект, а не субъект П.), охрана с помощью самых жестоких санкций частной собственности, политическое всевластие рабовладельцев в государстве, власть отца в семье. Наиболее развитой системой рабовладельческого П. было римское право
,
которое Ф. Энгельс называл «... классическим юридическим выражением жизненных условий и конфликтов общества, в котором господствует чистая частная собственность...» (там же, т. 21, с. 412; см. там же, т. 20, с. 105). Оно оказало огромное влияние на феодальное и особенно буржуазное П.
Процесс формирования феодального П. в различных странах шёл по-разному. В некоторых странах П. раннефеодального общества складывалось в ходе разложения первобытнообщинного строя, не испытывая значительного влияния П. рабовладельческого общества (англо-саксонские правды, Русская правда и др.). В тех частях Римской империи, где феодализм складывался в результате синтеза разлагавшихся рабовладельческих и первобытнообщинных отношений, существовал дуализм правовых систем. Так, для галло-римского населения действовало с определёнными модификациями римское П., а для завоевателей — обычное П., которое было зафиксировано в т. н. варварских правдах
.
В ряде случаев образование феодального П. происходило путём трансформации римского П. Это характерно, например, для Византии, где уже Корпус Юрис Цивилис (Свод Юстиниана) был попыткой приспособить рабовладельческого П. к новым общественным потребностям. В период феодальной раздробленности в Европе господствующей формой П. было обычное П., отличавшееся крайним партикуляризмом
.
В феодальном П. открыто закреплялось юридическое неравенство, различие прав сословий, оно выступает как П.-привилегия. Важнейшее место в системе феодального П. занимали нормы, регулировавшие феодальную собственность на землю и закреплявшие зависимое положение крестьянства. Как неотъемлемый атрибут крупной феодальной земельной собственности и средство внеэкономического принуждения развиваются иммунитетные П. феодалов (см. Иммунитет
).
Оформляется система феодальной иерархии, тщательно регулируются отношения вассалитета
.
При этом на практике нередко господствовало право сильного, т. н. кулачное право
.
С развитием товарно-денежных отношений в Западной Европе возникло особое городское право, отражавшее специфическое положение города в средневековом обществе (широкое распространение получило, например, магдебургское право
).
Происходит рецепция римского П. с его детальной регламентацией отношений товарного производства. Параллельно с рецепцией римского П. складывается развитая система канонического права
,
регулировавшего внутрицерковные дела, брачно-семейные отношения, отдельные гражданские сделки.