Возникновение С.-М. относят к 301. По преданию, С.-М. основано каменотёсом, христианином Марино, бежавшим из Далмации от религиозных преследований (затем он был причислен к лику святых, отсюда приставка «сан»). Во время набегов варварских племён на Рим возникшая в пещере у горы Титано христианская община укрепила склоны этой горы стенами и валами. Позднее С.-М. входило в Равеннский экзархат и Лангобардское королевство. С.-М. считается древнейшим из современных государств Европы. Впервые название «Республика Сан-Марино» появляется в документах 10 в. В 11—13 вв. владения республики расширились за счёт купленных или присоединённых соседних участков земли. В 15 в. к С.-М. присоединён замок Фьорентино и ряд селений. В 1739 С.-М. было оккупировано папскими войсками, однако в 1740 римский папа Климент XII признал независимость республики. В 19 в. С.-М. часто служило убежищем итальянским патриотам (карбонариям и другим революционерам; в 1849 здесь нашёл убежище Дж.
В 1-й мировой войне 1914—18 республика участвовала на стороне Антанты, выставив 15 солдат.
С приходом в Италии к власти фашистов (1922) в С.-М. активизировались фашистские элементы, захватившие в 1923 власть. Фашисты начали наступление на демократические институты. Возникшая в феврале 1921 в С.-М. секция компартии Италии вскоре была разгромлена. Во время 2-й мировой войны 1939—45 С.-М. объявило нейтралитет, тем не менее в июне 1944 территория государства подверглась бомбардировке англо-американской авиации, а в сентябре 1944 оккупирована немецко-фашистскими войсками. После войны С.-М. стало значительным центром международного туризма. На парламентских выборах 1945 победу одержал блок антифашистских партий. Вплоть до 1957 большинство в парламенте принадлежало коалиции левых партий, возглавляемой коммунистами (см.
Организация образования определяется уставом 1946. Все школы являются государственными. Возраст обязательного обучения 6—14 лет. 6-летние дети поступают в 5-летнюю начальную школу. Средняя школа состоит из 3-летней неполной средней школы и 5-летней полной средней школы. В 1969/70 учебном году в 18 начальных школах обучалось 1580 учащихся, в одной полной средней школе — 840 учащихся.
В столице окруженные городскими стенами, тесно стоящие 1—3-этажные дома расположены террасами по склону горы. Восходящие к средневековью и Возрождению коммунальные и церковные сооружения сильно искажены позднейшими переделками. Памятники изобразительного искусства на территории С.-М. относятся к школам Римини (14 в.) и Болоньи (17 в.). Традиционные виды декоративно-прикладного искусства — резьба по камню и керамика.
В С.-М. находятся Государственная библиотека, Государственный архив, Государственный музей, Государственная картинная галерея, Музей старинного оружия.