Психологический аспект С. исходит из двух главных принципов: 1) полифункциональности человеческой сексуальности, выполняющей, помимо репродуктивной, также рекреативную, коммуникативную и иные функции, без учёта которых проблема половой удовлетворённости человека не может даже обсуждаться; 2) широкого индивидуального разнообразия половых чувств и поведения. Специальные разделы психологии изучают сексуальность в разных аспектах. Генетическая (возрастная) психология изучает особенности сексуальности на разных стадиях жизненного цикла; в тесной связи с возрастной физиологией она прослеживает закономерности психосексуального развития индивида как часть его биологического и социального созревания; этапы и движущие силы психосексуальной
Важные результаты получены относительно женской сексуальности. Вопреки представлениям о биологической обусловленности пониженной (по сравнению с мужчинами) половой активности женщин, выяснилось, что физиологически и психологически половые реакции женщин близки к мужским. Это не снимает проблемы биологических половых различий, но подчёркивает, что свойственная многим женщинам сексуальная заторможенность, не связанная с конституциональной патологией, может в значительной мере объясняться условиями воспитания и определёнными психосексуальными установками.
Новым направлением является социально-психологическое исследование психологических механизмов возникновения влюблённости, факторов, влияющих на выбор брачного партнёра, коммуникативных аспектов половой любви и т. д.
Для понимания природы человеческой сексуальности важно также изучение её на разных этапах биологической эволюции. Сравнительная психология и этология исследуют соотношение у разных видов инстинктивного полового поведения и таких его элементов, которые являются продуктом обучения. У высших животных роль таких элементов особенно велика.
Этологические исследования помогли понять, что не только сексуальность может проявляться в различных косвенных, преобразованных формах, на чём настаивал Фрейд, но и определённые формы и ритуалы полового поведения, даже у животных, могут выражать и символизировать несексуальные по своей сути отношения и функции — агрессию, потребность в общении, иерархические отношения в стаде и т. д. Опыты Х. Харлоу (США) с обезьянами, показавшие наличие у них пяти автономных аффективных систем (привязанности матери к ребёнку, ребёнка к матери, отношения между детьми, гетеросексуальные привязанности, отцовские чувства), существенны для понимания проблемы соотношения половых и неполовых привязанностей, которая на уровне сознательной мотивации принципиально нерешаема.
Перечисленные аспекты исследования автономны и осуществляются в рамках специальных дисциплин с их специфическим понятийным аппаратом и техникой. Эклектическое слияние их в единую С. невозможно. Но границы между областями исследования во многом условны. Отсюда острая необходимость координации усилий и междисциплинарных связей. Крупнейшие современные сексологические институты (Институт им. Кинси в США, Гамбургский сексологический институт в ФРГ и др.) и научные общества (например, в Польше, Чехословакии) строятся на междисциплинарной основе, объединяя врачей-психиатров и психоневрологов, нейроэндокринологов, психологов, социологов и др. Наряду с традиционными «монодисциплинарными», преимущественно медицинскими, сексологическими изданиями существуют и междисциплинарные журналы, например «Archives of sexual Behavior» (N. Y., с 1971), «The Journal of Sex Research» (N. Y., с 1965).
Можно предположить, что накопление эмпирических данных и выработка общего понятийного аппарата сделают возможным конституирование С. не только как области исследований, но и как самостоятельной научной дисциплины, по крайней мере в её медико-биологических аспектах, включая