Возникновение Т. э. подготавливалось энциклопедическими по охвату своей тематики памятниками технической литературы, развитием энциклопедий и технических словарных изданий. Ранними предшественниками Т. э. были труды Витрувия
«Десять книг об архитектуре» (1 в. до н. э.), учёных эпохи Возрождения: Франческо ди Джордже Мартини «Об архитектуре гражданской и военной» (Giorgio Martini F. di, Trattato d'architettura civile e militare, написана в 1476, изд. 1841) и др. Большое значение для формирования Т. э. имел выход первых печатных технических энциклопедических изданий на латинском языке — трудов В. Бирингуччо
«О пиротехнике» (1540), Г. Агриколы
«О горном деле и металлургии» (1556). В течение двух столетий эти книги служили незаменимыми справочными, производственными и учебными пособиями по технике. В 17—18 вв. появились энциклопедические по характеру труды английского математика Дж. Моксона — «Практическая механика» (Moxon J., Mechanik exercises, L., 1677—79; обобщённые сведения по строительному делу), немецкого инженера Я. Лёйпольда — «Зрелище машин...» (Leupold I., Theatrum machinarum generale. Schauplatz des Grundes mechanischer Wissenschaften, Bd 1—9, Lpz., 1724—39) и др. Часть подобной литературы осталась рукописной, например труд польского учёного Ю. Нароновича-Нароньского «Военное строительство» («Architektura militaris, to est budownictwo wojenne», 1659) — свод знаний по артиллерии, фортификации, измерениям, инструментам и т. п. В 18 в. появились (тогда ещё малодифференцированные от др. типов технической книги) технические отраслевые словари: например английский «Словарь рудокопа» У. Хусона (Hooson W., The miners dictionary, Wrexham, 1747), немецкое издание под псевдонимом Minerophilus Freibergensis (буквально Фрейбергский любитель минералов), «Новый систематизированный минералогический и горнозаводской словарь» («Neues und wohleingerichtetes Mineralund Bergwerks-Lexikon», Chemnitz, 1730) и др. и общетехнические, например французский «Словарь искусств и ремёсел» П. Жобера (Jambert P., Dictionnaire raisonné universel des arts et métiers, v. 1—5, P., 1773). Техническая тематика стала занимать видное место и в английских универсальных энциклопедиях, например «Техническом лексиконе» Дж. Харриса («Lexicon technicum or an universal English dictionary of arts and sciences», L., 1704), «Циклопедии...» Э.Чеймберса («Cyclopaedia or an universal dictionary of arts and sciences», v. 1—2, L., 1728). В этих изданиях заметно стремление удовлетворить требованиям, выдвинутым промышленным переворотом и развитием машинного производства. Преимущественное внимание здесь уделялось вопросам техники, математики и естествознания. Усиление общественной роли науки и техники, рост интереса к ним побуждали издателей выпускать к общим энциклопедиям специальные дополнения, имевшие также и самостоятельное значение, например «Занимательный и практический лексикон природы, искусств, горного дела, ремёсел и торговли» («Curieuses und reales Natur-Kunst-Berg-Gewerck und Handlungs-Lexikon», Lgz., 1712) в дополнение к энциклопедии И. Хюбнера.
.
Помимо научно-технических сведений в тексте, издание содержало 11 тт. «гравюр», многие из них — хорошо выполненные изображения технических устройств, приборов и технологических процессов. Выявились и многообразные трудности, связанные с систематическим освещением техники во многих её социальных и экономических аспектах. Например, задуманная берлинским предпринимателем И. Г. Крюницем «Экономико-технологическая энциклопедия» (Krüunitz J. G., Ökonomische-technologische Enzykiopädie, Тl. 1—242, В., 1773—1858) в процессе выпуска эволюционизировала в сторону издания универсального типа. Формирование собственно Т. э. относится ко 2-й половине 19 — началу 20 вв., когда сложилась фундаментальная научная база техники, развились технические науки, что способствовало подлинно научному энциклопедическому обобщению предмета. Назначение Т. э. — быстрое получение надёжных сведений для ориентации в многообразии явлений техники, расчётов сложных технологических процессов, технического проектирования с применением научных данных и т. п.