В начале Северной войны морские державы Англия и Голландия помогли шведскому королю Карлу XII перебросить свои войска через пролив Зунд к стенам Копенгагена, после чего датский король Фредерик был вынужден выйти из Северного союза и заключить со Швецией в августе 1700 года Травентальский мирный договор. Посылка англо-голландской эскадры на помощь шведам в 1700 году была связана с далеко идущими планами английского короля Вильгельма III: иметь Швецию как своего союзника в назревавшей войне с Францией из-за испанского наследства. Однако расчёты Вильгельма III оказались пустой фантазией, шведский король в 1701 году вторгся в Речь Посполитую и предпринял долгую погоню за польским королём Августом II, коего почитал своим главным противником. И потому, когда в 1702 году на Западе разразилась война за испанское наследство между Англией, Голландией и Габсбургами с одной стороны, и Францией Людовика XIV с другой, Карл XII не выполнил своего договора с Англией и не вмешался, слишком занятый войной с Августом II и Петром I. Единственное, о чём он просил Лондон, это предоставить ему новые кредиты. Однако английская королева Анна, вступившая на престол в марте 1702 года после внезапной кончины Вильгельма III, и не подумала предоставлять шведам кредиты до тех пор, пока они не заключат мир на Востоке и не повернут свою армию на Запад. С этой целью в Стокгольм был отправлен специальный посол Робинсон, но его миссия закончилась провалом — Карл XII по-прежнему гонялся за Августом II по просторам Речи Посполитой. Тогда новый статс-секретарь королевы Роберт Харли решил откликнуться на призыв из далёкой Москвы о посредничестве между Россией и Швецией, и в конце 1704 года из Лондона в Москву был отправлен чрезвычайный посланник сэр Чарльз Уитворт.
Тридцатилетний дворянин из графства Стаффордшир был, казалось, молод для роли чрезвычайного посла. Но Харли знал, что он получил прекрасное образование в Вестминстерской школе и в колледже Святой Троицы в Оксфорде, где его обучением руководил такой профессиональный дипломат (и известный поэт), как Джордж Степни. После окончания Оксфорда Уитворт избирал дипломатическую карьеру: два года отслужил английским представителем на германском имперском сейме в Регансбурге, а затем был советником при английском посольстве в Вене.
Перед отъездом в Москву Чарльз Уитворт получил официальное поручение от статс-секретаря Роберта Харли: о развитии англо-русской торговли, стремлении снизить таможенные пошлины на английские товары, ввозимые через Архангельск, обещанием взамен английского посредничества в Северной войне. Также он был принят королевой Анной, от которой получил инструкцию, дабы «с
Таким образом, молодой британский посланник отправился в Москву с самыми широкими полномочиями и инструкциями, как явными, так и тайными. Поскольку посольство отправилось в конце года, когда морской путь через Архангельск был уже покрыт льдом, добираться в Москву пришлось сушей — через Речь Посполитую, охваченную пламенем междоусобной войны между станиславчиками (сторонниками короля Станислава Лещинского) и сторонниками прежнего короля Августа II Саксонского.
Конечно, посольство могло быть перехвачено шведами, стоявшими в Варшаве, и Чарльз Уитворт неслучайно выбрал путь через Великое княжество Литовское, где сильны были сторонники короля Августа II и куда уже вступали первые русские полки. Первый русский полк Уитворт увидел входящим в столицу Литвы город Вильно, и полк этот произвёл на молодого дипломата отличное впечатление. Что, впрочем, неудивительно, так как это был второй полк русской гвардии — Семёновский.
Уитворт сообщил в Лондон: