Задачу же пулестойкости принятых шин 9,00 — 20" с постоянным внутренним давлением 4 кгс/см² и достаточно жесткими боковинами предполагали решить установкой в них двойных камер ("мешок в мешке"), как на американских бронеавтомобилях М20. На испытаниях ЗИС-152 и были применены такие камеры, заимствованные у М20, которые проверяли пулеметным обстрелом. Выяснилось, что полной гарантии неуязвимости они тоже не давали. Но поскольку ярославские шинники не смогли освоить их изготовление, на серийные БТР ставили обычные камеры, вынужденно отказавшись от идеи их пулестойкости.
Кстати, именно в это время основной армейский заказчик при не совсем понятной поддержке директора ЗИС И.А.Лихачева благополучно "завалил" односкатный трехосный автомобиль ЗИС-151-1 в пользу двухскатного ЗИС-151-2, несмотря на более чем благоприятные для первого результаты дорожных испытаний (кроме движения по болотистой луговине). Дело дошло до прямого подлога: летом 1947 года на сравнительных испытаниях по бездорожью американских трехосных автомобилей "Студебекер" и "Интернационал", а также отечественных ЗИС-151-1 и ЗИС-151-2 первый, будучи самым легким, с трудом, и то благодаря искусству водителя Н.М.Подстрельнова, преодолел топкий брод; более тяжелый ЗИС-151-2 вообще застрял, а односкатный ЗИС-151-1 совершенно уверенно прошел его на автобусных шинах 10,50—20". Но дальше опытный водитель-испытатель К.Б.Кур-Вуазье, не смевший ослушаться грозного приказа И.А.Лихачева, вынужден был "застрять". И это не единственный случай подобного проведения "испытаний" с заранее предписанными результатами. В технике, порой, тоже находилось достаточно места политике. Военные осознали свою ошибку только в начале 50-х годов, и то не до конца, вдоволь намучившись с ЗИС-151-2 (в серии — ЗИС-151). Во всяком случае, еще в 1956 году при подготовке производства односкатного ЗИЛ-157 военные настаивали на одновременном выпуске и двухскатного ЗИЛ-157А (ранее ЗИС-151В). Довод — ниже погрузочная высота, важная для установки на шасси фургонов.
Повышению проходимости БТР должна была содействовать и лебедка, устанавливаемая впереди под носовым бронекапотом, в отличие от американских машин, на которых она размещалась открыто. Лебедку разработали для ЗИС-151А, но она оказалась не очень подходящей — громоздкой и тяжелой, плохо компоновалась на бронетранспортере, к тому же сильно аэродинамически "затеняла" радиатор. На госиспытания представили две таких машины. Из-за проблем с лебедкой ею оснастили только установочную партию ЗИС-152 выпуска 1950 года (4 машины) и 1951 года (1 машина). Вскоре с согласия заказчика от лебедок на время отказались — его вполне удовлетворяла достигнутая проходимость. К установке лебедки вернулись в 1955 году на модификации ЗИС-152В, создав малогабаритную и более легкую конструкцию, хорошо вписавшуюся в носовую часть бронекорлуса ЗИС-100В.