Однако только осенью 1938 года в конструкторском бюро завода ДРО изготовили "эталонный бронеавтомобиль БА-20 модернизированный" для серийного производства в 1939 году. В новой машине постарались устранить недостатки, выявленные в ходе эксплуатации бронемашин БА-20. Прежде всего усилили перегруженную переднюю ось, а также рессоры заднего моста, увеличили до 9 мм лобовой лист корпуса и башни и улучшили бронировку пулеметной установки. Из-за возросшей массы пришлось несколько уменьшить высоту броневого корпуса, а также изменить углы наклона листов. На радийном варианте поручневую антенну заменили на штыревую, ввод которой перенесли на левый борт корпуса. В результате всех этих изменений масса нового бронеавтомобиля возросла с 2,27 до 2,32 т, но динамические качества машины не изменились. После испытаний бронеавтомобиль, получивший обозначение БА-20М (модернизированный), был утвержден в качестве основной машины для серийного производства в 1939 году. Шасси для бронировки БА-20М, получившее обозначение ГАЗ-МС (специальное) или просто МС, на Выксунский завод ДРО поставляли с Горьковского автозавода, где был налажен их серийный выпуск.
Выпуск БА-20М начался в январе 1939 года и сначала велся параллельно с изготовлением обычных БА-20 с конической башней. До конца года сдали 161 БА-20М, в следующем, 1940 году – 253.
Планом на 1941 год планировалось поставить для РККА 745 БА-20М. Динамику выпуска до июля 1941 года можно проследить по оперсводкам старшего военпреда АБТУ РККА военного инженера 2-го ранга Зимина на заводе ДРО:
"За январь 1941 года. Бронеавтомобили БА-20М радийные: план на год 390, план января 25, фактически выполнено – 22, отправлено – 22*.
*отправлены машины изготовления 1940 года, осталось на заводе БА-20М заказа 1940 года – 71 шт.;
Бронеавтомобили БА-20М линейные: план на 1940 год 355, план января – 0, выполнение 0…
Имеются на заводе готовые машины БА-20М жд ВМФ, подготовленные к отправке в феврале. Отправлено в январе 2 машины БА-20М по договору НКВД.
Имеется на заводе: шасси М-1 к началу месяца было 105, поступило в январе 65, убыло 22, остаток 144.
Имущество других ведомств:
НКВД: было шасси ГАЗ-ААА – 6, ГАЗ-М-1 – 2, убыло 2 М-1;
ВМФ: шасси М-1 – 9 (из них под машинами 7)…
За февраль 1941 года. Бронеавтомобили БА-20М радийные: предъявлено – 41, принято – 41, отправлено – 4;
Бронеавтомобили БА-20М линейные: предъявлено – 0.
Остаток машин изготовления 1940 года:
БА-20М – 93;
БА-20М жд – 1.
Шасси М-1 к началу месяца имелось 148, поступило 18, убыло 75, осталось 91, из них готовых машин в сборке и монтаже – 10…
За март 1941 года. Бронеавтомобили БА-20М с радиостанцией: предъявлено – 61, принято – 61, отправлено – 48;
Бронеавтомобили БА-20М линейные: предъявлено -0.
Остаток машин:
БА-20М – 72…
За апрель 1941 года. Бронеавтомобили БА-20М с рацией: предъявлено – 57, принято – 57, отправлено – 50;
Бронеавтомобили БА-20М линейные: предъявлено – 0.
По шасси: к началу месяца имелось 84, поступило 96, убыло 79, остаток 101, из них 51 под машинами, 10 на монтаже…
За май 1941 года. Бронеавтомобили БА-20М радийные: предъявлено – 40, принято – 40, отправлено – 58, остаток – 32;
Бронеавтомобили БА-20М линейные: предъявлено – 14, принято – 14, отправлено – 5, остаток – 9;
Бронеавтомобили БА-20М жд: предъявлено – 4, принято – 4, отправлено – 0, остаток – 4 и 1 учебная восстановленная.
Шасси МС: к началу месяца имелось 101, поступило 62, отправлено 63, остаток 100. Из них под готовыми машинами 46, под монтажом и покраской 15, свободных шасси 39…
За июнь 1941 года. Бронеавтомобили БА-20М радийные: предъявлено – 8, принято – 8, отправлено – 38, остаток – 2;
Бронеавтомобили БА-20М линейные: предъявлено – 32, принято – 32, отправлено – 37, остаток – 4;
Бронеавтомобили БА-20М жд: предъявлено – 16, принято – 16, отправлено – 0, остаток – 16".
5 июля 1941 года военпред Зимин направил начальнику 1-го отдела БТУ РККА военинженеру 1-го ранга Павлову объяснительную записку, в которой говорилось:
"Выполнение договора № Б1-118 на заводе ДРО в течение 5 месяцев шло удовлетворительно, но плохая работа июня месяца привела к тому, что программа за 1-е полугодие не выполнена в количественном выражении в среднем на 15 машин, причем по номенклатуре договор выдерживался. Характер выполнения программы следующий:
|| Должно быть | Поставлено | Недовыполнено | Перевыполнено ||
БА-20М радийный || 185 | 229 | – | 44 ||
БА-20М линейный || 100 | 46 | 54 | – ||
БА-20М жд || 26 | 20| 6 | – ||
За полугодие || 311 | 295 | 60 | 44 ||