18 февраля 1770 г. эскадра Спиридова подошла к небольшому портовому городу Витуло, расположенному на западном побережье полуострова Майна. Население города радостно встретило русских моряков. В честь русского флота был дан салют из двух орудий, установленных на стенах древнего монастыря. Весть о приходе русских кораблей быстро облетела полуостров. Со всех концов его стали собираться греки, чтобы под русским флагом выступить на борьбу со своими поработителями. В первый же день к высаженному десанту русских войск присоединилось около трех тысяч человек. Стоявший на рейде Витуло 26-пушечный греческий фрегат «Николай» поднял русский военно-морской флаг и присоединился к эскадре Спиридова. Спустя несколько дней его примеру последовал другой греческий корабль «Генрих». Командиры этих кораблей Паликутти и Алексиано получили соответствующие чины и остались служить в русском флоте. За время войны они показали себя храбрыми воинами.
19 февраля греческие ополченцы, добровольно принявшие присягу на верность союзу с русскими, были вооружены и разделены на два легиона (отряда): восточный и западный. Восточным легионом командовал капитан Борков, в помощь ему был назначен греческий офицер Псаро.
Перед легионом была поставлена задача захватить крепости Мизитру (древнюю Спарту), Триполицу, Наполи-ди-Романью и, возглавив национально-освободительное движение греков, очистить от неприятеля юго-восточную часть полуострова Мореи.
Западным легионом командовал майор Петр Долгоруков. Его легион должен был очистить от противника юго- западную часть Мореи — Аркадию.
Организующим ядром обоих легионов являлись русские солдаты (по тринадцать человек), которые были включены в состав каждого легиона.
Общее руководство военными действиями легионов возлагалось на Федора Орлова — брата главнокомандующего. 20 февраля легионы Боркова и Долгорукова выступили из Витуло для выполнения поставленной перед ними задачи.
В течение месяца отряд капитана Боркова освободил от турок значительную часть юго-восточной Мореи.
Овладев крепостью Мизитрой и организовав ее оборону, Борков 26 марта выступил на Леонтари, где к нему присоединились присланные Федором Орловым двадцать солдат Кексгольмского пехотного полка и двадцать матросов.
Сотни греков, ободренные боевыми успехами Боркова, вступали в его легион добровольцами. Вскоре легион уже насчитывал до восьми тысяч человек. С этими силами Борков направился в глубь полуострова Мореи.
В многочисленных сражениях с врагом русские солдаты и матросы отряда Боркова проявили исключительный героизм. Так, во время осады крепости Триполица (в центральной части Мореи) неожиданно для осаждающих противник бросил на выручку крепости значительные силы. В последовавшем затем бою греческие легионеры дрогнули и рассыпались по окрестным горам. Капитан Борков со своими русскими воинами оказался окруженным со всех сторон неприятелем. Против пяти русских офицеров и тридцати восьми солдат было около пяти тысяч турок. Казалось, что при таком соотношении сил пленение или гибель небольшого русского отряда были неизбежны. Но Борков и его люди твердо решили не сдаваться живыми врагу и штыками проложили себе путь в горы, расположенные неподалеку от Триполицы.
Несмотря на стократное превосходство в силах, турки не решались пойти в атаку против русских и, прячась за камни и в кустах, вели по ним огонь из ружей. От залпов многочисленного неприятеля отряд понес большие потерн убитыми и ранеными. Капитан Борков, получив тяжелое ранение, лишился сознания. Вскоре отряд потерял половину людей. Но оставшаяся в живых горстка храбрецов с еще большей отвагой продолжала сражаться, устилая свой путь трупами врага.
Неся с собой раненого командира и знамя отряда, русские герои шаг за шагом продвигались к скалистому ущелью.
Очнувшись, Борков увидел, что в живых осталось лишь несколько человек; тяжело раненный солдат бережно нес знамя. До ущелья было уже близко, но враг наседал все яростнее. Опасаясь за знамя, Борков приказал сорвать его с древка. Затем он взял полотнище и опоясался им, чтобы отдать его врагу только вместе со своей жизнью. Едва он успел это сделать, как был вторично ранен.
Из всего русского отряда численностью в 43 человека только четверо пробились в горы: дважды раненный капитан Борков, два солдата и сержант Кексгольмского пехотного полка. Остальные геройски погибли в неравном бою. Четверо спасшихся благополучно вышли через Леонтари к Каламате, где в это время находились русские корабли.
Другой легион под командованием Петра Долгорукова действовал вдоль юго-западного побережья Мореи. При своем продвижении он имел несколько боевых столкновений с неприятелем, во время которых русские захватили много пленных турок.