В этот момент происходит смена командования 43-й армии. В материалах расследования обстоятельств потери Малоярославца указывается, что в 4.00 утра 17 октября приказ 53-й сд отдавал еще генерал-лейтенант Акимов, а уже в 12.00 того же дня приказ подтверждал новый командующий 43-й армии генерал-лейтенант К.Д. Голубев. Новый командарм, 45-летний Константин Дмитриевич Голубев, к октябрю 1941 г. уже обладал опытом руководства армией, войну он встретил во главе 10-й армии ЗапОВО в Белоруссии. 10-я армия вместе с главными силами тогдашнего Западного фронта попала в Белостокский «котел». Малоярославец к тому моменту уже обстреливался противником, и штаб армии перебрался в Белоусово, ближе к Москве по Варшавскому шоссе.
Подтвержденный новым командующим приказ Акимова в адрес 53-й сд звучал так: «в течение 17.10, подчинив себе Подольское пехотное училище, 108 зап. полк, восстановить положение на левом фланге, прочно занять и оборонять рубеж Юрьевское, Подсосино»[122]. Если задаться вопросом «отвечал ли он сложившейся обстановке?», ответ, к сожалению, будет отрицательный. В условиях глубокого вклинения противника до Черкасово требовать от уже изрядно потрепанной дивизии восстановить передний край УРа на широком фронте (Юрьевское находилось на крайнем правом фланге, Подсосино – на крайнем левом) могло расцениваться лишь как благое пожелание. Собственно, немцы оценивали положение именно как глубокое вклинение в советскую оборону. В ЖБД LVII корпуса на этот счет прямо сказано: «19-я тд, прорвав первую линию вражеской оборонительной позиции, находится в глубине системы обороны противника». Обстановка настойчиво требовала воздействия на противника в районе Черкасово. Тем более 223-й полк 53-й сд находился в районе Дуброво, достаточно близко от шоссе. Концентрация усилий на оси шоссе могла продлить борьбу за Малоярославец.
Вместе с тем имелся и более реалистичный взгляд на происходившее. Результатом этого стал отход 312-й сд (точнее, ее 1079-го полка, отдельных подразделений, Подольского пехотного училища и 303-го пульбата) в район Малоярославца, точнее, села Немцево к югу от шоссе на подступах к городу в ночь на 18 октября. Своевременное выполнение этого маневра могло существенно усилить оборону Малоярославца и если не предотвратить, то замедлить дальнейшее продвижение немецких войск.
Находившийся на оси шоссе 12-й си 17 октября все еще держался, давая шанс продлить борьбу на подступах к Малоярославцу. В рамках расследования обстоятельств потери Малоярославца опрашивался политрук Железовский, находившийся на участке 12-го сп. Как он вспоминал, еще 17 октября немцами предпринимается попытка прорваться танками на Малоярославец. 12-й сп пропускает танки через себя, но отсекает пехоту. В результате ушедшие в сторону города танки вскоре возвращаются обратно. Эта версия в целом подтверждается немецкой стороной, в ЖБД LVII корпуса указывается, что 17 октября «19-я тд ведет бой с упорно обороняющимся противникам на лесных позициях по обе стороны дороги Медынь – Малоярославец». Наибольшие затруднения вызвал узел сопротивления советских войск в районе Костино, южнее шоссе.
Общая дезорганизация к тому моменту, однако, все больше сказывалась на происходящем. Так, прибывшая 17 октября под Малоярославец батарея PC дала залп по Черкасово, но неудачно, накрыв свою же пехоту (по разным данным 7 человек были убиты или ранены). Также постепенный развал фронта обороны приводил к прорыву немцев на позиции артиллерии. Так, жертвой немецких танков стал дивизион 517-го артполка РГК, на позициях в районе шоссе. Как указывалось в ЖБД 517-го артполка: «В результате боя трактора и часть автомашин были расстреляны противником».