Чугунная Тревога

В конце концов готовый товар попадал на ОТК, где проводился структурный анализ машины – на предмет соответствия всех деталей, потом проводился ультразвуковой анализ, оптический контроль, радиационный, динамические испытания – проверка силы тяги, скорости движения, выявление дефектов на работающем роботе. После всех тщательных проверок – можно было ставить заветный сертификат с пятью золотыми звёздочками – товар высочайшего качества.

Что ж, это только начало. Сейчас – производим маленьких и относительно автономных роботов – потом можно будет задумываться о серийном производства бронированных роботов – в конкуренцию соседнему с нами машиностроительному предприятию, которое производит Р91М и его модификации. Но к военной технике у меня душа не лежала, а вот к гражданской…

Ситуация на инструментальном заводе была лучше, там относительно легко перешли на производство новых станков. Производилась огромная номенклатура станков и оборудования – в основном, станков. Это токарные центры – многофункциональые металлорежущие универсальные станки, с десятками рабочих насадок, мощные, грузные, и с электроникой корпорации «Чидори», которую производила моя маленькая лунная фабрика.

Производство станков в первый же день не привнесло никаких потрясений – весь цикл производств заработал как надо, сказалось управление от Берси, предварительное обучение рабочих, а так же прекрасное оснащение предприятий промышленными роботами – на одного живого работника приходилось восемь промышленных роботов, которые выполняли самую сложную и ответственную работу. Отдельным пунктом стало производство такого оригинального оборудования, как робот-транспортёр и робот-пылесос. Робот-транспортёр – по сути, это платформа на колёсиках, которая могла ориентироваться в цеху и перевозила различные грузы. Робот-пылесос – это дешёвый домашний робот, который регулярно ездил и пылесосил, киловаттная катушка – и никаких проблем, только ведёрко с пылью вытряхивай регулярно…

Мне пришлось лично поучаствовать в процессе разработки, чтобы научить робота-пылесоса не только ориентироваться в пространстве – с помощью четырёх АФАР-радаров и лазерных сенсоров, но и распознавать голосовые команды.

Однако, главным был, конечно же, шагающий робот-рабочий, в двух вариациях – один с трёхпалой рукой, которой очень удобно захватывать различные детали, второй – полностью герметичный корпус и манипулятор с тремя захватами, которыми легко собирать неаккуратно разбросанный хлам. Первый – это стандартный робот Чидори, он обладал не только неплохой подвижностью для работы в цеху, но и мог перемещаться, а на один из манипуляторов можно поставить любую рабочую насадку. Таким образом он превращался в многофункциональную машину, способную перемещаться по цеху, или рабочей зоне, и выполнять определённые действия. Самый простейший пример – это использование рембота для замены каких-либо деталей автомобиля – он и открутит что надо, и заменит. Виртуальный интеллект позволял ему имитировать поведение нормального робота-искина, но не заигрывал с такой темой, как искин.

Создавая их, я ориентировалась на собственные потребности компании – ведь корпорация Чидори, как и некогда Абстерго, состояла примерно пополам из роботов и людей, каждому отводилась своя роль. Человек, как правило, руководил действиями четырёх-пяти роботов, обеспечивая их надзором и обслуживанием.

Роботы-рабочие могли существенно увеличить потенциал компании, потому что в отличии от обычного промышленного робота, устанавливаемого стационарно и запрограммированного выполнять одну-две задачи, многофункциональные работали медленней, но могли полностью перекрыть нужду цеха в рабочих руках. С таких роботов, с их создания, и началась история ё-бургской корпорации Чидори, потому что для Ёбурга было создано мною три сотни роботов. Немного – но вполне достаточно, чтобы народ начал привыкать.