Также в культе тантризма очень существенным элементом был половой акт, поскольку считалось, что занятия любовью являются мощным целительным и тонизирующим средством, так как это включает совместное использование и генерацию жизненной энергии человека. Эта энергия более мощная, чем действие трав или заклинаний. Сексуальная функция по Тантре тесно связана с физическим и умственным здоровьем и является основой для совершенствования высших духовных способностей. По преданию Тантра пришла на землю Индии через спонтанный танец Шивы на его собственной свадьбе. В результате получилось 84000 эротических поз, их можно было выполнить только в изменённом состоянии осознания.
Культ Шивы, высшего бога в Тантризме, так же стар, как человеческий род. Мифология Шивы насыщена пережитками и элементами доарийского происхождения. В индуистском пантеоне Шива сохраняет свой отчуждённый характер. Он обитает на севере, вдали от населённых мест, на горе Кайласа в Гималаях, где пребывает как божественный подвижник, погружённый в медитацию, отрешённый от мира. В образе Шивы получает наиболее яркое воплощение единство аскетического и эротического начал.
На священных изображениях древних Тантр Шива был представлен с рыжими волосами и с рыжей бородой. Его голову украшал медный шлем с козлиными рогами, руки и ноги были вымазаны кровью, а тело покрыто пеплом. В одной руке он держал человеческий череп, в котором было налито вино, в другой — держал палицу, на которой были остатки человеческой головы. В Шиве мы видим суровое и страшное божество, Бога-разрушителя; Он представляет собой разрушающую, уничтожающую силу природы. Ужасна его сила, и вместе с многочисленными толпами демонов он угрожает своим врагам всякого рода бедствиями. Однако в шиваитской мифологической системе функция разрушения неразрывно связана с творческим аспектом; в мире непрерывных изменений разрушение неизбежно предшествует творению и его обусловливает.
Изначальное тело Шивы, или Его тонкая Сущность — это Лингам (фаллос). Люди, духи и сами боги почитают Его в этой непроявленной, наивысшей форме. Когда Брахма и Вишну спорили о том, кто из них Наивысший Господь, перед ними явился огненный столб. «Он выглядел как огонь, пожирающий Вселенную во время её уничтожения, Он сверкал, окружённый языками пламени, Он не имел ни начала, ни середины, ни конца» (из «Линга-Пурана»). Брахма и Вишну хотели измерить этот столб. Брахма обернулся лебедем и полетел вверх, чтобы найти его вершину; Вишну, став подводной черепахой, отправился вниз, в глубины океана, чтобы найти его основание. Однако великие боги не смогли найти ни его начала, ни конца. Тогда, поняв, что он бесконечен, и значит — Изначальный, Наивысший, они склонились перед Ним в благоговении.
Махэшвара (Шива) явился тогда из огненного столба, именуемого Махалингам (Великий Лингам), и предстал перед ними в своей обычной форме.
Лингам — высший объект почитания; почитая Его — почитают непроявленного, непознаваемого умом и чувствами Шиву.
Вечная супруга Шивы, воплотившись в материальном мире, ещё в детстве решила, что выйдет замуж только за Шиву. Однако, как ни старалась она достичь своей цели, Шива не обращал на неё ни малейшего внимания. Погружённый в себя, он был бесчувственен ко внешнему миру. Так проходили столетия за столетиями, не только она, но и все боги желали её союза с Шивой, так как только от их брака мог родиться Бог войны Сканда (Картикейн, Субраманья), способный победить полчища духов во главе с Таракой. Поэтому боги послали Каму, бога любви, чтобы тот пронзил своими стрелами сердце великого Шивы. Но в тот самый миг, когда он выпустил свою стрелу, Шива испепелил его своим третьим глазом, превратив в горстку пепла.
После этого, пронзённый стрелой бога любви, Махэшвара (Шива) увидел перед собой прекрасную женщину, которая прислуживала ему, и его охватило необыкновенное чувство любви. Затем, верхом на священном быке Нанде, они отправились на снежную гору Мандара, где в тихих лесах и зарослях предались любви.
Образ Шивы как Личного Бога — уникален и необычайно притягателен. Он обладает самыми разнообразными аспектами и чертами, имеет множество форм и имён: Махэшвара (Великий Господь), Рудра (Ревущий), Ишана (Владыка), Бхайрава (Ужасный). Он беспощадный Владыка Смерти (Махабхайрава), карающий людей, творящий Высший Суд. Он непоколебимый Судья и Владыка всех живых и мёртвых.
«Я знаю Его, древнего, свободного от немощи. Он — душа всего, Он — всепроникающ и наполняет Собой всё. В связи с Ним говорят о нерождённости, о Нём говорят как о вечном» (Тантра, постижение Высшей реальности).
«Медитируем на образ Бхайравы (Шивы), держащего посох и череп в своих руках, который носит серьги в своих ушах и змею как священный шнур, чьё тело — синее, как вечернее небо. При любых жертвоприношениях Он — защитник, устраняющий все препятствия. он дарует успех и победу.
Бхайрава, Господь духов, их признанный учитель — их сущность. Он знает всё, что существует во Вселенной, будучи её покровителем. Как величайший Воитель, Он дарует и владение и власть.