Сев на киевский стол в том же 1204 году, Роман решил, что пришло время для больших изменений в русских землях. Он предложил князьям выработать новую систему взаимоотношений для того, чтобы более эффективно защищать русские земли от тех же половцев. Он сам предложил для рассмотрения документ, который назывался «добрый порядок». Текст этого документа приводится в «Истории Российской» Татищева, однако доподлинно неизвестно, откуда он переписал его. Возможно, это утраченное начало Галицко-Волынской летописи, где содержалось жизнеописание князя Романа с 1200 по 1205 год. Приведем краткое содержание этого важного документа.
В первой части Роман всячески осуждает войну меж русскими князьями и использование наемников, которые грабят русские земли. Тут содержится прямой намек на бывшего тестя и его союз с половцами. Для пресечения конфликтов между князьями Роман предлагает сделать должность Великого русского князя выборной. Баллотироваться и участвовать в выборах могли шесть самых крупных князей: суздальский, черниговский, смоленский, галицкий, рязанский и полоцкий. При этом у великого князя должны были быть большие полномочия: «Если кто-то из князей начнет войну, то Великий князь вместе с другими князьями его судит и усмиряет. Если на кого-нибудь [из князей] пойдут войной половцы, венгры, поляки или другие народы и тот князь сам не сможет оборонится, тогда великому князю надлежит дать <…>помощь от всей Руси, согласовавши это с князьями». По сути дела, Роман предложил сделать структуру управления русскими землями более прозрачной и мобильной, что должно было положительно сказаться на обороноспособности Руси. Для человека нашего времени этот проект представляется простым и логичным, однако в жестокую эпоху раннего Средневековья предложение сделать высшую должность в государстве выборной было идеей новаторской. Весь проект Романа был направлен на усиление централизации. Он предлагал отказаться от бесконечного дробления земель в пользу майората (когда наследником всех земель становился бы старший сын), поскольку русская традиция раздела земель между всеми сыновьями привела к возникновению большого количества карликовых княжеств, которые не представляли собой сколько-нибудь внушительной политической или военной силы и не могли себя защитить в случае интервенции. Введение майората в скором времени привело бы к появлению отдельных крупных фигур, ведь благодаря династическим бракам основная часть земель была бы сосредоточена в руках нескольких человек.
Но, как и следовало ожидать, этот проект был принят в штыки – крупные князья сошлись на том, что «такого испокон веков не было». Такой вердикт был закономерен. Если этот проект существовал (часть историков все же сомневается в аутентичности «доброго порядка»), то Роман как государственный деятель сильно опередил свое время. И все-таки Роман не смог бы объединить русские земли, даже если б и не погиб в 1205 году в походе против Лешко Белого, с которым он воевал за Люблинскую землю. Эта военная кампания стала для Романа последней: отъехав от своего стана во главе небольшого отряда, он попал в засаду и был убит. Некоторые историки считают, что у него были и более амбициозные планы. Авторитетный знаток этого периода В. Пашуто предположил, что Роман Мстиславич хотел побороться за корону германского императора. Поэтому он и вступил в европейскую династическую войну, поддержав Гогенштауфенов против Вельфов, и пошел войной на союзника Вельфов Лешко, рассчитывая в результате получить Саксонию. Во французских летописях Альберика есть рассказ о том, как Роман с дружиной приехал на переговоры с Лешко и Конрадом и был подло убит. Как бы то ни было, в 1205 году Роман погиб. Цитируем далее южнорусскую летопись: «Галичане взяли своего мертвого князя и отнесли его в Галич и положили в церкви святой Богородицы». Из этого можно сделать вывод, что Роман похоронен в Галиче.