Беленький Виктор Евгеньевич (1931–2008) – советский и российский физиолог, д. м. н. (1996), проф., заведовал лабораторией биомеханики и клинической физиологии Центрального научно-исследовательского института травматологии и ортопедии им. Приорова (ЦИТО), а затем лабораторией клинической биомеханики Московского центра медицинской реабилитации
Белецкий Владимир Васильевич (1930–2017) – член-корр. РАН, специалист в области небесной механики, динамики твердого тела, механики космического полета. Выпускник мехмата МГУ 1954 г. Работал в ИПМ АН СССР под руководством М. В. Келдыша и Д. Е. Охоцимского, занимался динамикой двуногой ходьбы и исследовал соотношение хаотических и регулярных траекторий в прикладных проблемах динамики. На мехмате МГУ читал курс «Динамика роботов и прикладные задачи устойчивости и стабилизации механических систем»
Беритов (Бериташвили) Иван Соломонович (1884–1974) – грузинский физиолог, основатель и руководитель физиологической школы Грузии. Академик АН СССР (1939), АМН СССР (1944), АН Грузинской ССР (1941), Герой Социалистического Труда (1964), лауреат Сталинской премии II степени (1941)
Бернштейн (Горпинич) Валентина Федоровна (1938–1993) – невестка Н. А. Бернштейна, жена его сына, А. Н. Бернштейна
Бернштейн (Иогансон) Александра Карловна (1867–1941) – мать Н. А. Бернштейна. Из семьи обрусевшего немца, рядового путевого обходчика на линии Москва – Санкт-Петербург. Фельдшер, после замужества не работала
Бернштейн (Попова) Татьяна Сергеевна (1902–1992) – жена С. А. Бернштейна. Окончила физмат МГУ. Работая с Н. А. Бернштейном, вместе с З. В. Могилянской написала основное методическое пособие по циклографии (Техника изучения движений. Л.; М., 1934). Сохранила домашний архив семьи Бернштейн, в частности перепечатала письма Н. А. Бернштейна, копируя его рисунки и переплетая их в самодельные книги
Бернштейн-Серебряная Матильда Марковна – бабушка Н. А. Бернштейна, мать его отца. Жила в Одессе. В рукописном сборнике стихов Николая и Сергея Бернштейнов есть «поздравление-акростих» ее старшего внука Николая («Мои стихи я посылаю, А сам приехать не могу… 1912. ноябрь 26»).
Бернштейн Александр Николаевич (1938–1997) – сын Н. А. Бернштейна, фотограф, художник, хозяйственник. Жил и умер в пос. Междуреченск Удорского района Коми АССР. Депутат районного Совета 1994 г.
Бернштейн Александр Николаевич (Натанович) (1870–1922) – отец Н. А. Бернштейна. Психиатр, психотерапевт, психолог, один из инициаторов, организаторов и лидеров российского психоаналитического движения. Доктор медицины (1901), проф. Впервые описал особое шизофреническое слабоумие (1912). Именем Бернштейна названы: разновидность олигофрении; признак кататонии – симптом Бернштейна: если врач резко меняет положение части тела больного, искусственное положение, в котором находится вторая часть, также меняется. «Клинические приемы психологического исследования душевнобольных» (1911); «Клинические лекции о душевных болезнях» (1912)
Бернштейн Елизавета Николаевна (1872–1910) – тетя Н. А. Бернштейна, сестра его отца, А. Н. Бернштейна
Бернштейн Натан Осипович (1836–1891) – дед Н. А. Бернштейна, отец А. Н. Бернштейна. Начальное домашнее образование получил у своего деда Соломона Эйгера в Познани, куда в это время переехала семья. С четвертого класса учился во 2‐й гимназии в Одессе, где его отец открыл лавку колониальных товаров (впоследствии на его деньги в Одессе был учрежден сиротский дом). В 1858 г. окончил медицинский факультет Московского университета; в 1861 г. защитил диссертацию на степень доктора медицины и, не имея права жительства, вернулся в Одессу. Работал сверхштатным ординатором городской больницы, редактировал журнал «Сион». С 1865 г. – доцент анатомии и физиологии Новороссийского университета. Был гласным думы, попечителем городской больницы, почетным мировым судьей и попечителем одесской Талмуд-торы. Состоял в Обществе одесских врачей, восемь лет был товарищем председателя и 14 лет – председателем этого общества
Бернштейн Рихард (Герман) – двоюродный брат отца Н. А. Бернштейна, сын Пиуса Осиповича Бернштейна (умер в 1902 г.). И. М. Фейгенберг в книге «Николай Бернштейн…» (2004) пишет: «…Прадед Н. А. Бернштейна, Озиас (Осип) Бернштейн имел трех сыновей – Пиуса, Натана и Германа… Герман продолжил дело отца. А Натан и Пиус стали врачами. Пиус уехал в Германию, в Дрезден, где занялся врачеванием»