В 1731 году усадьба была передана Сухопутному шляхетскому корпусу (см.:
В 1956–1974 годах архитектор А.Э. Гессен, в 1976—1981-м – архитекторы В.К. Галочкин, Г.В. Михайлов, И.В. Бурковская и инженер К.А. Кочергин провели реставрационные работы, в значительной мере восстановив первоначальный облик дворца, включая кровлю с переломом, воссоздав ряд помещений. С 1981 года открыт музей «Меншиковский дворец», экспозицию которого создавали специалисты Государственного Эрмитажа.
В ноябре 2002 года возле дворца установлен бронзовый бюст А.Д. Меншикова, выполненный по проекту скульптора М.Т. Литовченко-Аникушиной и архитектора О.А. Бруниной.
Формирование гранитной набережной несколько отставало от ее застройки. К сооружению капитальной стенки приступили только в 1804 году, когда начали строить Биржу. Первый этап закончился в 1810 году, когда стенку довели до въезда на Исаакиевский наплавной мост (против дома № 13).
Впервые Исаакиевский мост, ведший к Исаакиевской церкви на левом берегу Невы, был наведен в 1727 году бомбардир-лейтенантом Ф. Пальчиковым и существовал один сезон. Спустя шесть лет мастер Г. Соловьев создал новый мост, ежегодно наводившийся на протяжении многих десятилетий. Конструкция моста не отличалась сложностью: на расставленных на якорях поперек реки плашкоутах был уложен специальный настил. Проход и проезд по нему до 1754 года были платными.
В 1821 году Исаакиевский мост был значительно расширен, получил тротуары и освещение. Для удобства въезда на мост инженеры А. Бетанкур и В. Треттер возвели в 1819–1821 годах на берегах Университетской набережной устои, облицованные красным гранитом, а по бокам закругленные каменные лестницы. В 1853 году, уже после возведения постоянного Николаевского моста (моста Лейтенанта Шмидта), Исаакиевский мост был перемещен к Стрелке Васильевского острова и получил название Дворцового.
В 1990-х годах Университетская набережная на участке от Менделеевской до Кадетской линии была реконструирована. Некоторые из гранитных блоков заменили на новые, переоформили въезд к бывшему Исаакиевскому мосту, изменили абрис парапетов.
Сооружение следующего участка набережной началось в 1831 году по проекту инженера Е.А. Адама. Напротив нынешнего Румянцевского сквера (см.:
Здание Академии художеств (дом № 17), обращенное своим величественным фасадом к Неве, расположено в квартале между 3-й и 4-й линиями. В 1720-х годах на этом месте стояли три каменных трехэтажных, на подвалах, дома крупных деятелей Петровской эпохи: дипломата князя В.Л. Долгорукова, перешедший в 1733 году к австрийскому посланнику графу Братиславу Лобковичу; президента Коллегии иностранных дел графа Г.И. Головкина, ставшего впоследствии канцлером; и президента Главного магистрата князя А.Г. Долгорукова.
В 1756 году бывший дом Головкина, стоявший в середине, отдали под Российский театр. Первые спектакли в так называемом Комедиантском доме прошли в феврале следующего года – трагедия А.П. Сумарокова «Синав и Трувор». При театре жили сам драматург и актеры, в основном из ярославской труппы Ф. Волкова. В первые годы существования театра спектакли были доступны публике за определенную плату, но потом он стал только придворным.