Московский великий князь становится в глазах народа охранителем и защитником всей великорусской земли. Это значение его подымается особенно высоко с последней четверти XIV века, когда Москва, в сознании своей силы и значения, отважилась дать вооруженный отпор татарам, решившим смирить свой непомерно усилившийся улус и напомнить Москве и всей Руси Батыевы времена. В 1380 году вся великорусская земля собралась около Москвы ради отпора надвигавшейся туче татарского нашествия. 8 сентября 1380 года на поле Куликовом русское войско, состоявшее из ополчения различных княжеств, но находившееся под начальством московского великого князя Димитрия, одержало первую большую победу над татарами. Татарское иго не было свергнуто. Орда была еще достаточно сильна, но все увидели, что Москва во главе всей земли может бороться, и бороться, надеясь на успех, с татарами, которые до того считались непобедимыми.
Со времени Димитрия Донского особенно усиливается прилив народа в пределы Московского княжества, оно становится все сильнее и богаче; другие князья, видя, что против Москвы не устоять, добровольно уступают московскому князю свои владения, выговаривая себе только кое-какие преимущества на службе у него. Московского князя начинают величать государем. Он сам зовет себя господарем всея Руси. Бояре и простые люди из других княжеств стремятся перейти под его «высокую руку», на постоянное жительство в Москву, и свое стремление объясняют так: «Где межи сошлися с межами и где не изобидят московские люди, то пропало, а где тверичи изобидят, и то князь московский с поношением посылает и с грозами к тверскому и ответам его веры не имет и суда не дает», – говорили жители Тверского княжества, недовольные своим положением и тянувшие к Москве. В своих договорах с другими удельными князьями московские князья настойчивее подчеркивают свое «старейшинство» и зависимость от их воли князей удельных. Удельный князь, признававший себя младшим, должен был выступать в поход по воле великого князя московского, обязывался не сноситься с Ордой без ведома московского великого князя, не мог брать земель, принадлежавших Москве, если бы татары даже давали ему такие земли; «а пойдут на нас татарове или на тебе, битися нам и тобе… всем противу их, или мы пойдем на них и тобе с нами… пойти на них»…
Сильными соперниками Москвы были два княжества: Тверское и Рязанское. Но они не имели тех естественных выгод, какими пользовалась Московская земля: ближе стояли к внешним врагам, а князья их не умели выказать себя в глазах народа защитниками Русской земли. Тверские князья в своих распрях с Москвой заключали союзы с литовцами, а Рязань уронила себя в глазах народа тем, что ее князь не только отказался участвовать в походе против татар, завершившемся Куликовской битвой, но еще и заключил союз с ними.
Так понемногу все выдвигало Москву из ряда других удельных княжеств и делало ее князя верховным главой над всеми князьями. Почувствовав свою силу, московские князья пускают в ход скопившиеся в их руках средства, чтобы завладеть всеми другими княжествами и укрепить их за собой. В способах и приемах для достижения своих целей в Москве не очень стеснялись. В 1363 году, повествует летописец, великий князь московский Димитрий Иванович «сгна с галичского княжения князя Димитрия галичского» и «сгна с стародубского княжения князя Ивана Феодоровича. Тогда вси князи ехаша в Новгород-Нижний к князю Димитрию Константиновичу, скорбяще о княжениях своих». Под 1367 годом летописец отмечает, что князь московский «всех князей русских привожаще под свою волю, а которые не повиновахуся воле его и на тех нача посягати», т. е. силой оружия заставлял их признавать свою волю. В 1391 году сын Донского отправился в Орду и, засыпав подарками хана и его приближенных, получил ярлык на нижегородское княжение, несмотря на то что ярлык на это княжение был только что дан законному нижегородскому князю Борису. Московское войско, в силу ханского ярлыка, заняло Нижний Новгород да кстати прихватило Муром и Мещеру с Тарусой.