Первое четвертичное оледенение европейской части СССР достигло долины Оки, отчего и получило в литературе название окского оледенения.
Ему соответствовали опускания земной коры в центральной части Русской платформы. Окское оледенение было сравнительно кратковременным. Опускания земной коры в центральной части Русской платформы сменились ее поднятиями. Климат быстро потеплел и снова стал средиземноморским. Однако этот межледниковый окско-днепровский век был кратковременным. Земля снова была охвачена волной похолодания и планетарным оледенением, на этот раз достигшим грандиозных размеров. Во второй – днепровский ледниковый век – на Балтийском кристаллическом щите накопились огромные массы континентального льда, который достиг мощности около 4000 м. Скандинавский ледниковый щит напоминал собой современные ледниковые щиты Гренландии и Антарктиды. Перевалив через Скандинавские горы и Балтийское море, массы льда устремились на европейскую территорию СССР и Западную Европу, которые претерпели в это время значительные опускания. Льды покрыли Подмосковье и превратили его в ледяную пустыню, по которой кое-где текли реки из талых вод, заключенные в ледяные берега.Льды распространились и далеко к югу от Подмосковья, образовав два огромных языка по древним долинам Днепра и Дона. Поэтому максимальное оледенение европейской территории СССР получило наименование днепровского.
Потоки льда приносили и отлагали в Подмосковье ледниковые валуны из Финляндии, Карелии, с Кольского полуострова. В более поздние фазы оледенения центры его стали перемещаться на восток, важнейшим питающим ледник центром стала Новая Земля. Большие долины были заполнены моренными и флювиогляциальными отложениями. В Подмосковье известны три слоя моренных отложений, и средние из них относятся к этому периоду.С последующим потеплением климата ледник стал быстро отступать. Страна стала подниматься. Потоки талых вод устремились к югу по широким плоским ложбинам, прорезанным заново, так как прежние долины рек были доверху заполнены отложениями. Произошла перестройка речной сети, стали формироваться третьи террасы в речных долинах. Во впадинах рельефа образовались большие озёра, в которых накапливались уже озёрно-болотные отложения. Климат этого межледникового века был довольно прохладным. И вскоре исчезнувшие было ледниковые покровы появились в Подмосковье снова. Наступил московский ледниковый век
или, может быть, московская стадия днепровского оледенения. Край ледника в это время проходил через окрестности Москвы. Долины рек, углубившиеся было во время днепровско-московской межледниковой эпохи, снова заполнились отложениями. Это верхний моренный слой из трёх подмосковных.Отступление московского ледника происходило неравномерно; длительное время его край находился на широте городов Клин и Дмитров, где сформировалась мощная стадиальная морена
(возраст 140–130 тыс. лет), образующая в рельефе Клинско-Дмитровскую гряду. С Московским оледенением также связаны флювиогляциальные отложения (представлены слоистыми песками с гравием, галькой, иногда валунами), образованные потоками талых ледниковых вод в период наступания и таяния ледников, и озёрно-ледниковые отложения (супеси, суглинки, глины, часто с ленточной слоистостью), накопленные в озёрах ледниковой области.С новым потеплением климата московское оледенение быстро прекратилось. Произошло сильное поднятие Центральной части Русской платформы и сильное переуглубление речных долин. В долинах рек сформировались вторые террасы. Началась коренная перестройка гидрографической сети. Подмосковье было захвачено верховьями бассейна древней Камы. Образовалась современная огромная долина Волги. Подмосковье оказалось в бассейне Каспийского моря. Межледниковый век сменился новым, ледниковым – валдайским
. Опять на территории Скандинавского полуострова образовался огромный ледниковый щит с мощностью льда около 4000 м. Снова потоки льда пересекли Балтийское море и вторглись на опускающуюся территорию европейской части СССР. Однако на этот раз льды уже не дошли до Подмосковья, а остановились на Валдайских горах. Поэтому оледенение получило наименование валдайского.В Подмосковье в это время установился суровый субарктический климат, и на многие сотни километров протянулась тундра с карликовыми березами и полярной ивой. Но тундра не была безжизненной – мамонты и шерстистые носороги обитали в этой суровой обстановке. Скелеты их часто находят теперь в Подмосковье. На границе со льдами обитал человек. Во время последнего оледенения сформировались первые террасы в долинах рек. Климат постепенно улучшался, становился более тёплым. Наступила послеледниковая голоценовая эпоха
. Мамонты и шерстистые носороги вымерли, тундровая обстановка сменилась лесной.