Dubina 2021

Для изготовления деталей автомобиля применялась 3Д печать. Технология 3Д печати универсальна. Размер детали для 3D печати ограничен только размером принтера. 3D принтер – это периферийное устройство, использующее метод послойного создания трехмерного объекта по цифровой 3D модели. Для 3D печати не требуется дополнительная оснастка. Все типы деталей изготавливаются на одном принтере. Для того чтобы напечатать деталь на ЗД принтере необходимо сначала исходный формат ЗD модели конвертировать в G-код. G-код – условное именование языка программирования устройств с числовым программным управлением (ЧПУ). Был создан компанией Electronic Industries Alliance в начале 1960-х. Для конвертирования STL формата в формат G-code применяется программа Slic3r.

Интерфейс программы FreeCAD.

В этой программе можно установить скорость печати, коэффициент заполнения и многое другое. После конвертации файл с G-кодом загружается в ЗД принтер. Из-за послойного формообразования можно изготавливать детали любой сложности. Для 3D печати используются различные материалы. Наиболее распространённые PLA, ABS, PVA пластики, нейлон, резина, металлический порошок. Самый производительный процесс ЗД печати – это процесс стереолитографии. В процессе стереолитографии слой материала образуется на всей площади поверхности одновременно. Яркие лучи света, передаваемые от проектора, попадают на прозрачное стекло. Стекло находится на дне ванны с жидким светоотверждающим материалом. Проектор под стеклом передает изображение поперечного сечения каждой части детали. Таким образом материал на стекле отвердевает и вытягивается слой за слоем из ванной вверх.

Управление автомобилем производится по программе написанной в интегрированной среде разработки Arduino IDE. Это кросс-платформенная приложение (для Windows, MacOS, Linux), разработанное на C и C ++. Оно используется для написания и загрузки программ на Arduino-совместимые платы, а также на платы других производителей. Исходный код для среды IDE выпущен под общедоступной лицензией GNU версии 2. Arduino IDE поддерживает языки C и C ++ с использованием специальных правил структурирования кода. Arduino IDE предоставляет библиотеку программного обеспечения из проекта Wiring, которая предоставляет множество общих процедур ввода и вывода. Для написанного пользователем кода требуются только две базовые функции для запуска эскиза и основного цикла программы, которые скомпилированы и связаны с заглушкой программы main в исполняемую циклическую исполнительную программу с цепочкой инструментов GNU, также включённой в дистрибутив IDE.

3D принтер Sparkmaker и напечатанные детали.

На пути к массовому производству

Кузов автомобиля является важнейшей конструктивной, наиболее ответственной, материалоемкой и дорогостоящей частью автомобиля. Он составляет примерно половину автомобиля по массе, стоимости и сложности изготовления. Кузов является основанием для установки и крепления всех систем и механизмов автомобиля. Кузов обеспечивает безопасность автомобиля. Конструкция кузова и его параметры оказывают серьезное влияние на эксплуатационные свойства, обеспечивающие движение автомобиля (маневренность, устойчивость, плавность хода,), и на эксплуатационные свойства, не связанные с движением автомобиля (вместимость, прочность, долговечность, ремонтопригодность, приспособленность к погрузке и выгрузке). DUBINA EVO имеет несущий кузов из стеклопластика. Он воспринимает все нагрузки, которые действуют на автомобиль при движении. Это означает, что все элементы кузова, за исключением дверей и люков, являются несущими. Кузовная несущая система позволяет уменьшить массу автомобиля, его общую высоту, понизить центр тяжести и, следовательно, повысить его устойчивость.

Несущий кузов из стеклопластика.