Эдинбург – древний город. Его история, не очень ясная, уходит корнями в глубь веков и начинается с замка. Очевидно, еще в V веке н. э. пикты, коренное население Шотландии, выстроили на Замковой скале укрепление, за которое в течение двух веков сражались со своими соседями с юга – племенами англов и саксов, пришедшими на Британские острова с континента. В VII веке саксы надолго овладели крепостью, и вплоть до XI столетия Эдинбург находился в подчинении Нортумбрии, самого могущественного из англо-саксонских королевств, сложившихся на территории Британских островов в средние века. Вообще расположение Эдинбурга в южной, равнинной части Шотландии (Лоулэндс), граничившей с Англией, наложило отпечаток и на характер развития города, и на его исторические судьбы, и даже на его название.
Первоначально город был известен как Данэдин (Dunedin), что по-кельтски означало «крепость, стоящая на склонах гряды». Но возможно, что в средние века созвучие с именем нортумбрийского короля Эдвина (VII в.) дало основание англосаксам именовать свой город Эдвинсбургом (Edwinesburgh). Очевидно, соединение обоих названий привело впоследствии к современному имени города.
В течение многих веков Шотландия, маленькая, небогатая, но гордая страна, вела неустанную борьбу за свою независимость и за утверждение своей самостоятельности. На долю Эдинбурга в этой борьбе досталось многое.
Пусть нашествие римских легионов на Южную Шотландию в I || и III веках н. э. фактически не коснулось Эдинбурга, так как города тогда еще не существовало. Он остался в стороне и от скандинавских нашествий IX-XIII веков, затронувших Северную и Западную Шотландию. Но зато на протяжении почти всего средневековья, с того времени как прослеживается история Эдинбургского замка, Эдинбург, южный форпост Шотландии, был вовлечен то в бесконечные войны с Англией, длительные и кровавые, то в утомительные пограничные конфликты. Близость города к границе долгое время мешала ему стать постоянной резиденцией двора. И хотя в XII веке Эдинбург был уже крупным торгово-ремесленным центром, а с конца XIII века являлся правительственной резиденцией, лишь в середине XV века он стал полноправной столицей Шотландии.