Запуском первого из военных спутников связи нового поколения типа "Милстар" в августе 1994 г. возобновилось использование носителей "Титан-4". Этот пуск стал первым после завершившегося взрывом запуска 1993 г. Впервые была запущена транспортная система на базе "Титана-4", включавшая в качестве третьей ступени ракету "Центавр". Работа всех двигателей - двух боковых твердотопливных стартовых ускорителей с тягой по 730 т, жидкостных двигателей первой ступени с тягой 250 т и второй ступени с тягой 48,2 т - была устойчивой. Ракета в этой структуре вывела аппарат массой 5 т на стационар.
Однако история требовала выводов. В национальной системе целесообразно существование транспортных средств разнотипной структуры. Это связано с тем, что в случае возникновения аварийного исхода при любом пуске программа полетов не должна страдать от потери времени на выяснение степени влияния проявившегося дефекта на оставшиеся ракеты или системы. Программа должна выполняться носителями других типов, если такая подстраховка допустима экономически. При этом космические аппараты не должны быть жестко привязаны к одному носителю.
В 1987 г. под руководством НАСА и ВВС США была начата разработка универсальной ракеты-носителя с изменяемой в широких пределах грузоподъемностью, которая осуществляется по программе АЛС (ALS - Advanced Launch System - передовая транспортная система). В 1989 г. был завершен концептуальный анализ системы ракет-носителей и в начале девяностых годов велись работы на этапе предварительного проектирования с таким расчетом, чтобы к середине последнего десятилетия приступить к полномасштабной разработке.
Универсальные ракеты-носители, разрабатываемые в Соединенных Штатах, имеют множество модификаций, различающихся по грузоподъемности. Все эти модификации ракет связаны между собой единым принципом конструктивной компоновки, осуществляемой на основе двухступенчатой схемы с продольным расположением блоков первой ступени вокруг центрального блока второй ступени. Модульная компоновка дает возможность осуществить серийное производство однотипных компонентов, создавая монотонность при многообразии вариантов ракет-носителей.
Тяжелые ракеты-носители, способные доставлять на орбиту полезные грузы большой массы, неизменно находились в планах перспективных разработок США. Первой тяжелой ракетой была ракета-носитель "Сатурн-5". После завершения программы полета человека на Луну на время разработки системы "Спейс Шаттл" образовалось некоторое затишье в рождении различных проектов тяжелых носителей. Дело в том, что с появлением космического многоразового транспорта, который способен выводить на орбиту и возвращать на Землю спутники всех систем массой до 29,5 т, предполагалось перекрыть экономически эффективной транспортной системой всю целевую программу Америки запусков космических аппаратов.
В свое время ракеты семейства ракет-носителей "Сатурн" были способны осуществлять широкий круг транспортных операций в околоземном и дальнем космическом пространстве. Возможны были запуски лунных орбитальных космических аппаратов, пилотируемых лунных кораблей, солнечных и межпланетных зондов и даже межпланетных космических аппаратов с посадкой на поверхность планеты. Транспортная система "Спейс Шаттл" такой широкой возможности не имеет. С тех пор и по сегодняшний день идет поиск эффективного решения проблемы тяжелых носителей. Разработчики теперешних программ это делают под девизом "большая ракета-носитель - это значит дешевая ракета". Полагали, что если этот принцип будет воплощен в реальность, то в области освоения человеком космоса откроются новые широкие возможности.
Существовало несколько направлений в решении проблемы тяжелых носителей в США. Одни проповедовали возвращение к классическим ракетам и, в частности, к мощным ракетам "Сатурн", так как надежность этих аппаратов проверена. На сегодня они являются самыми мощными ракетами из когда-либо созданных человеком. Подчеркивалось сторонниками этого направления, что все инфраструктуры, необходимые для создания ракет "Сатурн", сохранена. Монументы американской космической славы могут вновь возродиться к жизни, сначала сосуществуя с многоразовой системой для выведения на орбиту спутников или крупных грузов в автоматическом режиме, а затем заменяя их для выполнения длительных орбитальных полетов. Эти два варианта, полагали сторонники этого направления, смогут сосуществовать в течение одного-двух десятилетий, начиная с конца двадцатого века, пока не будет введен в эксплуатацию перспективный воздушно-космический самолет.