«Энергия» - «Буран»

     Процесс отделения параблоков от второй ступени начинается с момента формирования в комплексе автономного управления признака "отделение", который является началом отсчета циклограммы разделения. Признак "отделение" формируется при выдаче команды на выключение двигательной установки блока А и при времени достижения заданного скоростного напора. Через интервал времени около двух секунд, необходимый для спада тяги в блоках до заданной величины, комплекс автономного управления выдает команду на срабатывание пиросредств в верхних межблочных связях для образования параблоков как единого жесткого тела. Через 0,1 с комплекс автономного управления выдает серию команд:

     - на срабатывание пиросредств в верхних узлах связи;

     - на срабатывание пиросредств в нижних узлах связи;

     - на задействование приборов в блоках А, формирующих команды на запуск двигателей отделения.

     Комплекс автономного управления сразу же выдает команду на запуск двигателей группы А, а через 0,4 с - команду на запуск двигателей отделения группы Б.

     Расстыковка электрической связи происходит в момент отделения блоков А от блока Ц. Замок связи раскрывается ходом блока А.

     При подготовке блока А к пуску и при запуске двигателя управление блоком А осуществляется по двум каналам:

     - автоматизированной системой управления стартовым комплексом;

     - комплексом автономного управления ракеты.

     Управление блоком в полете производится только от комплекса автономного управления.

     Управление от автоматизированной системы управления стартовым комплексом осуществляется подачей или снятием напряжения с соответствующего клапана. Информация, принимаемая автоматизированной системой управления стартовым комплексом с блока А и используемая для управления, передается в виде релейных сигналов о состоянии соответствующих концевых контактов и контактов сигнализаторов давления. Команды на электро-пневмоклапаны блока выдаются по дублированным двухпроводным линиям. Передача информации с концевых контактов сигнализаторов давления осуществляется по троированным двухпроводным линиям. Кроме того, при управлении подготовкой блоков А к пуску используется информация об уровне заправки, получаемая от датчиков уровня системы контроля заправки. Данные, получаемые по каналам системы централизованного контроля подготовки пуска, при безаварийной работе в процессе управления подготовкой блока не участвуют. Исключение составляет только температура горючего в баках, которая из системы централизованного контроля подготовки пуска вводится в наземную аппаратуру комплекса автономного управления и используется для начальной настройки двигателя.

     Аппаратура системы управления блоков взаимодействует с аппаратурой блока Ц и наземной аппаратурой по цифровым и релейным каналам связи.

     По каналу M1 из блока Ц в блок А передается:

     - команда синхронизации цифровых вычислительных комплексов блоков А и Ц, команды на образование магистралей питания в цепях пироэлементов;

     - команда "Подготовка двигательной установки" (подается за 600 с до запуска двигателя, с этого момента все операции по заправке топливом и газами проходят в автоматическом режиме, по этой же команде начинается отсчет времени для операции по запуску двигателя);

     - команда "Контакт подъема" (формируется при подъеме ракеты на высоту 15 мм);

     - сигнал о подъеме ракеты на высоту 200 м - используется при формировании логики работы в нештатных ситуациях;

    - команды на выключение двигателя, на начало отделения параблоков, коды времени, соответствующие моментам формирования;

     - команды "Контакт подъема", начала перевода двигателя на режим конечной ступени тяги, начала отделения параблоков;

     - команды на аварийное прекращение подготовки к пуску, на аварийное выключение двигателя:, команды, обеспечивающие контроль работоспособности канала связи. По каналу М2 из блока Ц в блок А передаются: семизарядные коды управления на каждый из восьми рулевых приводов, семизарядные коды управления приводами системы регулирования двигателя (4 привода), они используются для регулирования тяги и соотношения расходов компонентов через двигатель;

     - команды на автоматику двигателя, обеспечивающую выключение двигателя. Из блока А в блок Ц по каналу М2 передаются:

     - семизарядные сигналы с датчиков положения штоков рулевых приводов;

     - сигналы с контактных групп исходного и конечного положений приводов системы регулирования двигателя;

     - сигналы с датчиков системы управления расходом топлива. По каналу связи машин от наземной аппаратуры комплекса автономного управления передаются в блок А данные на пуск и служебная информация, обеспечивающая повышенную достоверность ввода. Ввод данных на пуск осуществляется за 20 минута до запуска двигателя.

     Обмен информацией между наземной аппаратурой комплекса автономного управления и блоком А по технологическому каналу связи обеспечивает:

     - контроль теста включения аппаратуры;

     - контроль стыковки приборов;

     - приведение в исходное состояние приборов силовой коммуникации;

     - приведение в исходное состояние автоматики пиросредств;

     - включение аппаратуры системы измерений;