Энциклопедия разработчика модулей ядра Linux

Затем, из программы обработки прерывания, мы связываемся с аппаратными средствами и затем используем queue_task_irq с tq_immediate и mark_bh(BH_IMMEDIATE), чтобы запланировать нижнюю половину. Причина по которой мы не можем использовать стандартный вызов queue_task в версии 2.0 в том, что прерывание могло бы случиться в середине какого-то процесса. queue_task[13]. mark_bh нужен потому что более ранние версии Linux имели массив только из 32 нижних частей, и теперь одни из них (а именно BH_IMMEDIATE) используется для связанного списка нижних частей драйверов.

Клавиатура в архитектуре Intel

Предупреждение: Остальная часть этой главы полностью специфическая для Intel. Если вы не запускаете код на платформе Intel, он не будет работать.

Я имел проблему с написанием типового кода для этой главы. С одной стороны, для примера, чтобы быть полезным он должен выполняться на любом компьютере со значимыми результатами. С другой стороны, ядро уже включает драйверы устройства для всех общих устройств, и те драйверы устройства не будут сосуществовать с тем, что я собираюсь писать. Решение, которое я нашел состояло в том, чтобы написать обработчик для прерывания клавиатуры и сначала отключать стандартную программу обработки прерывания клавиатуры. Так как это определено как static в исходных файлах ядра (в файле drivers/char/keyboard.c), нет никакого способа восстановить обработчик.

Этот код связывает себя с IRQ 1, который является IRQ клавиатуры, управляемой в архитектуре Intel. При получении прерывания от клавиатуры, он читает состояние клавиатуры (inb(0x64)) и скэн-кода, который является значением, возвращенным клавиатурой. Затем, как только ядро думает, что это выполнимо, выполняется got_char, который дает код используемой клавиши (первые семь битов скэн-кода) и была ли она нажата (если 8-ой бит нулевой) или отпущена (если он равен единице).

intrpt.c

/* intrpt.c - An interrupt handler. */

/* Copyright (C) 1998 by Ori Pomerantz */

/* The necessary header files */

/* Standard in kernel modules */

#include    /* We're doing kernel work */

#include    /* Specifically, a module */

/* Deal with CONFIG_MODVERSIONS */

#if CONFIG_MODVERSIONS==1

#define MODVERSIONS

#include

#endif

#include

#include

/* We want an interrupt */

#include

#include

/* In 2.2.3 /usr/include/linux/version.h includes a

* macro for this, but 2.0.35 doesn't - so I add it

* here if necessary. */

#ifndef KERNEL_VERSION

#define KERNEL_VERSION(a,b,c) ((a)*65536+(b)*256+(c))

#endif

/* Bottom Half - this will get called by the kernel

* as soon as it's safe to do everything normally

* allowed by kernel modules. */

static void got_char(void *scancode) {

 printk("Scan Code %x %s.\n", (int) *((char *) scancode) & 0x7F, *((char *) scancode) & 0x80 ? "Released" : "Pressed");

}

/* This function services keyboard interrupts. It reads

* the relevant information from the keyboard and then

* scheduales the bottom half to run when the kernel

* considers it safe. */

void irq_handler(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs) {

 /* This variables are static because they need to be

 * accessible (through pointers) to the bottom

 * half routine. */

 static unsigned char scancode;

 static struct tq_struct task = {NULL, 0, got_char, &scancode};

 unsigned char status;

 /* Read keyboard status */

 status = inb(0x64);

 scancode = inb(0x60);

 /* Scheduale bottom half to run */

#if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,2,0)

 queue_task(&task, &tq_immediate);

#else

 queue_task_irq(&task, &tq_immediate);