В начале 1990-х гг. было окончательно признано, что пистолет Макарова, в течение почти 40 лет состоявший на вооружении Советской, а затем и Российской армии, устарел и нуждается в замене более современным и мощным оружием. Для принятия на вооружение нового армейского пистолета была объявлена программа научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ под кодовым обозначением «Грач».
Ижевский механический завод, основной производитель пистолетов Макарова ПМ, включился в работу по созданию нового пистолета в 1993 г. Разработку возглавил конструктор Владимир Александрович Ярыгин, до того за-пимавшийся созданием спортивных пистолетов. В ходе работы требования военных неоднократно менялись, и частности, первоначальное требование возможности адаптации пистолета сразу под четыре типа патронов (7,62 х 25 мм ТТ, 9x18 мм ПМ, 9x18 мм ПММ, 9x19 мм Parabellum) было изменено в пользу единственного —
9-мм усиленного патрона, разработанного на базе 9x19 мм Parabellum. Новый патрон был разработан в ЦНИИточмаш и принят на вооружение под индексом 7Н21. Этот патрон имеет бронебойную пулю массой 5,4 г со стальным термоупрочненным сердечником, развивающую дульную скорость до 450 м/с (дульная энергия — около 550 Дж). По развиваемому максимальному давлению и стволе патрон 7Н21 существенно превосходит коммерческие боеприпасы 9x19 мм Parabellum, а потому может использоваться только в специально созданном под него оружии. В то же время оружие, рассчитанное под патрон 7Н21, в том числе и ПЯ, может без проблем использоваться с большинством коммерческих патронов 9x19 мм, а также с патронами 9 х 19 мм НАТО.
Пистолет ижевской разработки получил заводской индекс МР-443 «Грач», а на армейские испытания он был выставлен под индексом 6П35, как и его основной конкурент, пистолет конструкции Сердюкова и Беляева из ЦНИИточмаш со свободным затвором и подвижным стволом. В 2000 г. было объявлено, что ижевский пистолет победил в конкурсе на новый армейский пистолет, и он получил официальное обозначение «Пистолет Ярыгина» (ПЯ), а в 2003 г. решением Правительства РФ ПЯ был принят на. вооружение всех силовых структур России наравне с пистолетами Грязева — Шипунова ГШ-18 и Сердюкова СПС.
Пистолет ГШ-18 был разработан в конце 1990-х гг. в тульском КБ приборостроения под руководством известных конструкторов вооружения (главным образом — авиапушек) Грязева и Шипунова. Цифры в названии обозначают вместимость магазина.
КБП начало разработку нового армейского пистолета с создания своего варианта патрона 9 х 19 мм Parabellum с повышенной бронепробиваемостью. Патрон 9x19 мм П БП имеет легкую пулю с высокой начальной скоростью (4,2 г, 600 м/с) с сердечником из термоупрочненной стали. Первые варианты пистолетов имели обозначение П-96 и оказались не очень удачными, а потому в 1998 г. началась разработка нового пистолета, поступившего на испытания в 2000 г. Пистолет, названный ГШ-18, успешно прошел официальные испытания и широко рекламируется как для отечественных потребителей (в основном структур МВД, ФСБ, внутренних войск), так и для продажи на экспорт.
ГШ-18 может использовать любые коммерческие патроны 9x19 мм, армейские патроны 9 мм НАТО, а также специальные бронебойные патроны отечественной разработки 7Н21 и 9 х 19 мм ПБП. Эта возможность, однако, не является эксклюзивной для ГШ-18, так как пистолет «Грач» также может использовать эти патроны. Более того, разработчики отечественных боеприпасов утверждают, что их разработки могут использоваться в любых достаточно прочных пистолетах калибра 9x19 мм.
Пистолет подводный специальный СПП-1 был разработан в ЦНИИточмаш в конце 60-х гг. XX века конструкторами Кравченко и Сазоновым для вооружения боевых пловцов ВМФ СССР. Так как обычные пули в воде теряют эффективность уже на самых малых дальностях (менее 1 м), для подводного оружия были разработаны специальные боеприпасы, стреляющие иглообразными пулями большого удлинения. Стабилизация пули в воде осуществляется гидродинамически, за счет кавитационной полости, генерируемой небольшой плоской площадкой на переднем заостренном конце пули. В воздушной среде пуля никак не стабилизируется, так как для пуль большого удлинения стабилизация вращением неэффективна и стволы пистолета СПП-1 гладкие, без нарезов.