В 1961-64 гг. на «Татре» были разработаны и испытаны прототипы принципиально новых тяжелых вседорожных машин с колесной формулой 8x8. В 1967 г. начался выпуск базового 8-тонного бортового автомобиля Т813 с двухрядной цельнометаллической кабиной над двигателем, имевшего неофициальные названия «Колосс» (Kolos) и «Левиафан» (Leviathan). Он получил двигатель Т930-3 V12 (17640 см-', 250 л.с), 20-ступенчатую трансмиссию с 5-ступенчатой коробкой передач, 2-ступенчатыми редуктором и раздаточной коробкой, независимую подвеску всех колес с 21-дюймовыми односкатными шинами, блокировку всех дифференциалов, систему подкачки шин и лебедку. Автомобиль развивал скорость 80 км/ч и мог работать в составе 100-тонного автопоезда. Он обладал недостижимыми для многих военных машин того времени показателями: преодолевал подъемы до 100%, вертикальные препятствия высотой 60 см, брод глубиной 1,4 м и траншеи шириной до 1,6 м. Его шасси использовалось для мостоукладчиков АМ50, понтоновозов, инженерных машин, самоходных 40-ствольных систем залпового огня RM70 (RM vz.70) калибра 122 мм с бульдозерным отвалом и бронированной кабиной, соответствовавших советским «катюшам» БМ-21 «Град», а также для армейских тягачей Т4-813Т-2 (4X4) и Т4-813Т-3 (6x6).
На агрегатах грузовиков Т138 и Т813 было создано семейство бронетранспортеров ОТ-64 (8x8) или СКОТ (SKOT)
Изготовление серий Т148 и Т813 завершилось в июле 1982 г., и вскоре на реконструированное заводе развернулся серийный выпуск новой гаммы Т815 с традиционной хребтовой рамой и независимой подвеской, которая стала базой обширного ряда унифицированных многоцелевых автомобилей с колесными формулами 4x4, 6x6 и 8x8. На 10-тонных военных грузовиках T815VV, шасси T815VP и тягачах T815VT (8x8) использовали дизель ТЗ-930-51 V12 (19000,4 см1, 360 л.с), 20-ступенчатую трансмиссию, 3-контурную пневматическую тормозную систему, откидывающуюся вперед двойную 6-местную кабину и лебедку с тяговым усилием 12 тс. Они могли преодолевать 2-метровые траншеи, продольные подъемы крутизной до 37° и имели запас хода 1000 км. С 1986 г. выпускалась 3-осная гамма 6x6, в которую со временем вошли 320-сильные бортовые грузовики T815VV и тягачи T815VT. В 1991 г. она пополнилась автомобилями T815VV (4x4), получившими новый мотор ТЗ-928-33 V8 (12,7 л, 231 л.с). Все они служили основой для монтажа различных кузовов, оборудования военного назначения и тяжелой боевой техники. На шасси T815-VP21 (6x6) с двумя передними управляемыми мостами выпускался бронетранспортер «Татрапан» (Tatrapan) для доставки 10 человек десанта. Низкопрофильное 345-сильное шасси T815-VP31 (8x8) с бронированной кабиной стало базой 152-мм самоходной артиллерийской установки «vz.77 Дана» (Dana) полной массой 29 т, которую в 1992 г. заменила 155-мм гаубица «Сусана» (Zuzana), созданная на предприятии ЗТС (ZTS) в соответствии с требованиями НАТО.
На 4-осных шасси предлагались мостоукладчики AM50В, передвижные командные пункты, радиолокационные станции «Тамара», миноукладчик vz.92f бронированный грузовик «Сусана -MV» для доставки амуниции и новая 40-ствольная система залпового огня RM-70M.
В последнее десятилетие XX века базовое семейство Т815 получило обновленную кабину «Терр № 1» (TerrNol) и экологически более чистые двигатели, а в 199