Во время Второй мировой войны главным заказчиком автомобилей «Торникрофт» стали Королевские военно-воздушные силы (RAF), куда поступали в основном переделанные коммерческие грузовики. Наибольшее распространение получили 6-тонные автомобили «Эмезон WF» (Amazon) 6x4 с верхнеклапанным двигателем АС6 (7,8 л, 100 л.с), применявшиеся как тягачи и ремонтно-эвакуационные машины со стреловым краном грузоподъемностью 5,0-7,5 т и автономной бензоэлектрической силовой установкой.
Первым специальным армейским грузовиком «Торникрофт» считается выпускавшийся с 1937 г. автомобиль «Тартар WO» (6x4) с 74-сильным мотором АС4, 4-ступенчатой коробкой передач, механическим приводом тормозов с вакуумным усилителем и открытой кабиной. Усиленное 77-сильное шасси WOF (1940~41 гг.) применялось для установки различных фургонов. Оно послужило также базой уникальных бронеавтомобилей «Бизон» (Bison), созданных в 1940 г. по идее Си. Би. Мэттью-са (С. В. Matthews), сотрудника фирмы «Конкрит Компани» (Concrete Co., Ltd.).
Для защиты экипажа от пулеметного огня кабину и грузовую платформу облицовывали наклонными бетонными плитами с амбразурами, через которые можно было вести обстрел противника из штатного оружия. В английской армии такие импровизированные броневики не привились, но использовались в британских колониях. Важным достижением «Торникрофта» в военной области считается создание инженером Сидни Дакком (Sydney Dack) в 1940 г. многоцелевого 3-тонного бескапотного грузовика «Ньюбиэн ТС» (Nubian) 4x4, оборудованного мотором АС4/1 (3,9 л, 85 л.с), планетарными колесными редукторами и гидроприводом тормозов. До окончания войны в британские ВВС поступило 3824 таких машины, причем последняя модель TF стала базой первых аэродромных пожарных автомобилей. В 1942 г. конструктор Чарльз Бартон (Charles Burton) разработал плавающий 4-тонный автомобиль «Террэпин» (Terrapin) 8x8, прототип которого был испытан на «Торникрофте», но летом 1943 г. его выпуск передали компании «Моррис Коммершиэл» (Morris Commercial). Во время войны «Торникрофт» выпустил 13 тыс автомобилей, а также собирал гусеничную технику.
Основой послевоенного армейского поколения стали грузовики «Ньюбиэн TF» (4x4), которые предлагались в исполнениях Mk-V и Mk-VI (140-160 л.с). В 50-60-е гг. выпускались 5-тонные шасси «Ньюбиэн Mk-VII» и «Ньюбиэн Мэйджор» (Nubian Major) 6x6, оборудованные разными силовыми агрегатами мощностью 160-288 л.с, двухдисковым сцеплением, механическими 4- или 5-ступенча-тыми и полуавтоматическими коробками передач. В 1977 г. последний вариант получил 150-сильный дизель «Камминс» (Cummins), расположенный продольно в задней части шасси. В британских ВВС и ВМС все эти шасси служили базой инженерных, ремонтно-эвакуационных и аэродромных пожарных автомобилей, которые могли вывозить к месту пожара до 5700 л воды и развивали скорость 90 км/ч. В начале 50-х гг на шасси бескапотного гражданского грузовика «Биг Бен» (Big Ben), созданного для Южной Африки, было разработано семейство 10-тонных армейских автомобилей SM (6x4) с собственными 6-цилиндровыми 11,3-литровыми бензиновыми двигателями GRN6 или дизельными KRN6 мощностью 155-200 л.с, 8-ступенча-той трансмиссией и всеми односкатными 20-дюймовыми колесами. В него вошли бортовой грузовик FV-11402 и седельный тягач FV-11401. В1952-55 гг. их собрали 617 штук.
В начале 50-х гг. появился первый тяжелый танковый седельный тягач семейства «Майти Энтар» (Mighty Antar) 6x4 -260-сильный вариант Mk-I (FV-12001) с двигателем «Ровер Метеорит» (Rover Meteorite) V8, 4-ступенчатой коробкой передач с 3-ступенчатым редуктором и планетарными колесными редукторами, предназначенный для работы в составе автопоездов полной массой до 105 т. В 1953 г. был создан 285-сильный тягач Mk-II (FV-12002) и его балластный вариант FV-12003. В1958-64 гг. выпускались тягачи Mk-III (FV-12004) и Mk-IIIA (FV-12006) с новым оперением, рядным 8-цилиндровым дизелем «Роллс-Ройс» (Rolls-Royce) мощностью 333 л.с, 6-ступенча-той коробкой передач Их масса достигала 36,6 т, скорость – 45 км/ч. Таких тягачей построили 730 экземпляров.
Присоединение в начале 60-х гг. фирмы «Торникрофт» к компании АПК (АБС) привело к быстрой потере индивидуальности ее продукции и быстрому сокращению программы, в которой сохранилась единственная модель «Ньюбиэн Мэйджор». В 1969 г. ее выпуск был переведен из Бэйсингстока на завод «Скаммелл» (Scammell) в Уотфорде, где под маркой «Торникрофт» автомобиль выпускался до 1977 г., пока это производство не приобрела компания «Юнипауэр» (Unipower).