Работа комиссии Жуана II была обобщена для практической навигации в учебнике, составленном в Португалии под названием Regimento do astrolabio е do quadrante.
Это был первый в Европе учебник навигации и морской альманах. Самый первый из известных экземпляров был напечатан в 1509 г., но были, вероятно, и более ранние издания, а сам труд, по-видимому, имел хождение в рукописи с 80-х гг. XIV в. Книга содержала в качестве теоретической основы перевод на португальский язык хорошо известного трактата Сакробоско De Sphaera Mundi, список широт от Лиссабона до экватора (большинство из них корректны до полуградуса, некоторые – до 10 минут), календарь и таблицу солнечных склонений для високосного года (позднее альманахи стали включать таблицы для каждого года четырехлетнего цикла, но в XV в. грубые инструменты, которыми пользовались моряки, делали эту степень точности более чем достаточной). В добавление Regimento включал правило Полярной звезды и правило Солнца, а также изложенные выше указания по нахождению широты. Эти правила были самым важным содержанием книги, и их старательно изложенные подробности хорошо иллюстрируют то, как было трудно заставить моряков-практиков понять азы математики и астрономии; учение в силу необходимости становилось механическим, а не вдумчивым. Наконец, Regimento включал правило восхода Полярной звезды. По своей сути это была таблица разностей широт и отшествий, соответствующих различным курсам и расстояниям. Но в отличие от старого Marteloio, который был составлен на основе только относительного направления, новые таблицы строились на основе отклонения к северу и востоку. Они говорили мореплавателю, как далеко ему нужно плыть, взяв тот или иной курс, чтобы увеличить или снизить градус широты, и каково будет отклонение на восток или запад в процессе этого. Эта помощь в прокладывании верного курса была ценным подспорьем для нового метода широтного плавания. И хотя он был основан на плоских прямоугольных, а не на сферических треугольниках, он был достаточно точным лишь для сравнительно коротких расстояний, и его использование все еще зависело от умения мореплавателя определять свою скорость.Это правило приравнивало один градус широты к 17½ португальской лиги (четыре итальянские мили в лиге) вместо прежней величины 16⅓. Это по-прежнему было недооценкой, вскоре таковой признанной. Но по крайней мере в плаваниях север – юг расстояние можно было проверить, сделав обсервацию, а недооценка способствовала безопасности. Большинство мореплавателей предпочитали, выражаясь английской фразой XVI в., «иметь счисление прежде корабля» и «увидеть землю после ее поисков».
Regimento
сосредоточил в себе самые лучшие навигационные знания конца XV в.; эти знания и практический опыт привели Васко да Гаму в Индию и – что более важно, так как на обратном пути с ним не было его проводника из Малинди (восточнее побережья Африки) до Индии Ибн Маджи – да – обратно. Невозможно предположить даже в Португалии, что кто-то, за исключением самых опытных и вооруженных современными для того времени знаниями мореплавателей, использовал тогда или понимал написанное в Regimento; а за пределами Португалии некоторые изложенные в этой книге правила были совершенно не известны. Даже Колумб, который получил большую часть своих знаний по навигации в Португалии, понимал принцип широтного парусного плавания и, безусловно, использовал обсервации Полярной звезды, никогда, насколько нам известно, не определял высоту Солнца и, вероятно, не смог был это сделать. Астронавигация представляла собой огромную задачу не только для исследований и изобретений, но и для образования. И в Португалии, и в Испании в начале XVI в. были открыты навигацкие школы (одна была связана с Casa da India в Лиссабоне, а другая – с Casa de la Contratacion в Севилье), чтобы обучать и давать лицензии мореплавателям для участия в торговле с Ост– и Вест-Индией соответственно. Испанская школа стала особенно знаменитой и вызывала большое восхищение за рубежом. Америго Веспуччи и Себастьян Кабот по очереди были «главными кормчими» или директорами Севильской школы навигации. Впоследствии служба Кабота в Англии сильно способствовала распространению испанских идей в Северной Европе. И хотя в этом веке появилось много других, более полных, точных и современных учебников, правила, записанные в Regimento, на многие годы вперед стали основой обучения мореплавателей, а проблемы, которые в Regimento остались нерешенными, продолжали мешать морякам на протяжении XVI в., а в некоторых вопросах – и на протяжении XVII в. Из этих проблем две были особенно очевидными и насущными: как соотнести измерения высоты небесных тел с магнитным компасом и как определить местоположение корабля или нового открытия в терминах долготы и широты.