После смерти Лайоша Великого, его единственная дочь вышла замуж за Сигизмунда Люксембургского, сына императора Карла IV. В это время начинаются завоевания турок на Балканах, и новый король ведет безуспешную борьбу с ними. После серьезного поражения от турок Сигизмунд сосредоточил свои интересы за пределами страны, став королем Богемии, а вскоре императором Священной римской империи. Дочь Сигизмунда вышла замуж за Альбрехта Габсбурга, который пробыл на престоле 2 года, но создал предпосылку для будущей унии Венгрии и Австрии, приведшей к потере независимости страны.
После смерти Альбрехта и недолгого правления Владислава Ягеллона, погибшего в битве с турками, в стране вновь наступает междуцарствие. В это время Венгрию возглавил военачальник Янош Хуньяди, который удачно противостоял набегам турок. После его смерти бароны выбрали королем его младшего сына Матьяша.
Правление Матьяша в Венгрии считается «золотым веком». Он усилил власть короля, подавил аристократическую вольницу, создал регулярную армию. Благодаря этому ему удалось совершить ряд успешных походов в Богемию и Австрию, а в 1480 г. он взял Вену. Упорядочение сбора налогов привело к росту благосостояния страны, расцвету литературы, архитектуры и искусства.
Дочь Матьяша была выдана за Фердинанда Габсбурга, ставшего претендентом на венгерский трон. В 1526 г. турки вновь вторглись в Венгрию, и в битве при Мохаче венгерская армия под командованием нового короля Лайоша II была разбита войсками султана Сулеймана Великолепного. Страна оказалась разделена на три части, которые контролировали турки, Фердинанд I и вице-король Трансильвании Янош Запольяи.
Во время следующего набега турки захватили столицу страны – Буду, и на полтора века подчинили себе Венгрию. Только Трансильвания оставалась свободной, сохранив самобытную венгерскую культуру. В 1557 г. ее парламент первым в Европе провозгласил свободу вероисповедания, и вскоре страна стала протестантской.
После окончания Тридцатилетней войны, когда позиции Габсбургов в Европе ослабли, они переключили свои интересы на Венгрию. Ведя успешную борьбу с турками и взяв Буду, они добивались объединения Венгрии под своей властью. В 1691 г. независимость Трансильвании была ликвидирована, а право Габсбургов на венгерскую корону стало наследственным.
Габсбурги подняли налоги и усилили австрийское влияние. Страна управлялась из Вены, мнение местной аристократии практически не учитывалось. Это привело к застою в экономике и внешней политике. Постоянное недовольство владычеством австрийцев вынудило императора Франца-Иосифа даровать венграм большие свободы, и страна получила практически равные права с Австрией в Австро-Венгерской империи. Полностью независимой Венгрия стала лишь в 1918 г.
Будапешт. Столица Венгрии раскинулась на обоих берегах Дуная и образована из двух частей – левобережной Буды и правобережного Пешта. Еще в 1 в до н.э. на месте Буды существовало кельтское поселение Ак-Инк, т.е. «обильные воды». Такое название место получило за свои целебные термальные источники.
Когда территорию Венгрии захватили римляне, она была присоединена к Римской империи и стала провинцией Паннония. Власть римлян держалась на мощи их легионов, которые стояли в укрепленных военных лагерях. В Ак-Инке находился II легион, лагерь переименовали в Аквинкум и сделали административным центром Паннонии. Город был разделен на три части – военный город, в котором жили солдаты-римляне, гражданский город, где жили семьи солдат, и термальные источники. Над термальными источниками находились бани для солдат, здесь они могли встречаться со своими семьями.
В эпоху гуннского нашествия римляне были вытеснены этим воинственным народом, а Аквинкум стал центром обширной гуннской империи.
Пешт на другом берегу Дуная был при римлянах небольшим населенным пунктом «напротив Аквинкума». Город на этом месте возник в конце 8 в., а его название восходит к тюркскому языку. По одной из версий, это название означает «печь», т.к. в Пеште стояли печи по обжигу кирпича.
После прихода сюда венгерских племен Аквинкум переименовывается в Буду (т.е. воду) и становится крупным центром. С укреплением связей венгерского государства с европейскими странами, растет и значение Пешта, в котором появились переселенцы из Германии и Франции.
Нашествие монголо-татар стало бедствием не только для Буды и Пешта, но и для всей Венгрии. Города были сильно разрушены, и король Бела IV после ухода орд захватчиков начал их восстанавливать. Укрепляя страну, он стал строить крепости, одна из которых была построена на Крепостной горе.
В 1361 г. Буда стала столицей Венгрии, крепость на горе была перестроена в королевский замок. С тех пор замок постоянно перестраивался в стилях, господствовавших в различные эпохи, пока не принял свой современный вид в стиле барокко.