Несмотря на то что папа римский Климент VII объявил Елизавету Тюдор незаконнорожденной, король Генрих VIII свою дочь от казнённой им Анны Болейн восстановил в правах престолонаследия, и в силу его завещания после смерти Марии I Тюдор Кровавой английской королевой стала Елизавета I Тюдор (1533–1603). (Примечательно, что год рождения Елизаветы Тюдор ознаменовался в Московском государстве годом смерти Великого князя Московского Василия III Иоанновича, началом регентства Великой княгини Елены Глинской при малолетнем её сыне Великом князе Иоанне IV Васильевиче и началом в России фаворитизма у престола, а год вступления Елизаветы на английский престол — в Российском царстве, где правил в то время Иоанн IV Грозный, — началом неудачной для России Ливонской войны, продолжавшейся до 1583 года, почти до самой смерти русского царя, скончавшегося в начале 1584 года).
Елизавета I Тюдор вступила на английский трон летом 1558 года и правила Англией в течение 45 лет. Она была не по-женски умной, образованной, волевой и, несмотря на четырёх фаворитов (Роберт Дадли граф Лестер, Уолтер Рейли, Чарльз Блант и Роберт Девере Эссекс), двоих из которых — Лестера и Эссекса — она любила страстно, осталась в истории Англии как «королева-девственница», как одна из самых загадочных королев, интерес к которой не угас и в наши дни.
Судя по её портретам и отзывам её современников, Елизавета не была красива не только лицом, но и всей своей угловатой фигурой, лишённой грации и женственной пластики. Окружающие считали её очень хитрой, хладнокровно расчётливой, неискренней, умевшей, как хорошая актриса, разыграть ситуацию и выйти победительницей при любых обстоятельствах. Если бы это было не так, вряд ли бы ей, женщине, удалось в жестокие времена удержаться на троне в течение почти полувека.
Характер королевы Елизаветы сформировался и закалился в процессе очень непростой её жизни. Её отец, жестокий и деспотичный Генрих VIII, казнив её мать Анну Болейн, объявил Елизавету незаконнорожденной, сослал её в поместье Хетфилд и запретил именовать её принцессой. Однако умная Елизавета обратила эту опалу в период своего становления как личности. Находясь вдали от королевского двора, от грязи его фаворитизма, суеты и интриг, пользуясь тишиной и спокойствием своего убежища, Елизавета всё своё время уделяла внимание самообразованию. Она усердно занималась с учителями, присланными ей из Кембриджа, и весьма преуспела в овладении иностранными языками: латынью, греческим, французским и итальянским. Эти знания позволили ей в будущем разговаривать с послами и представителями других стран, обходясь без переводчиков.
Елизавета много читала, что дало ей обширные знания во многих отраслях науки и искусства. Занятия переводами были для неё большим утешением. Показательно, что уже в одиннадцать лет Елизавете было под силу сделать перевод с французского одного из эссе королевы Маргариты Наваррской и переводы на латынь, французский и итальянский псалмов, сочинённых её мачехой Екатериной Парр. В 1544 году она отправила шестой супруге своего отца — королеве Екатерине Парр — письмо, написанное на итальянском языке. В том же году она написала пространные аннотации философских работ Платона, Эразма Роттердамского и Томаса Моора, впоследствии казнённого её отцом.
Как уже упоминалось выше, Генрих VIII восстановил Елизавету в правах престолонаследия, поставив её царствование после Эдуарда VI и Марии I. Под влиянием Екатерины Парр он стал оказывать своей младшей дочери внимание и даже милости. Пользуясь его милостями, Елизавета жила спокойно, продолжая совершенствовать свои знания и умения. Но после смерти отца для неё наступило тревожное время.
По завещанию Генриха VIII, английский трон после смерти его сына Эдуарда заняла его дочь от первого брака — Мария Тюдор, которая не испытывала к Елизавете никаких родственных чувств, а напротив, считала её соперницей и в качестве претендентки на трон, и в качестве подруги красавца Роберта Дадли, который Марии очень нравился. Для Елизаветы наступила тяжёлая пора, когда она, испытывая постоянную тревогу, чувствуя себя окружённой доносителями, научилась быть дипломаткой, на сто ходов вперед рассчитывавшей свои действия и высказывания. Недоброжелатели за это качество Елизаветы, необходимое ей для выживания, называли её хитрой и лживой.
Елизавета никогда не была близка к своей старшей сестре по отцу, да и та никогда не проявляла к ней внимание и тем более заботу. Приход Марии Тюдор к власти заставил Елизавету встревожиться. И не зря: опасаясь притязания на престол со стороны Елизаветы, Мария объявила свою сводную сестру государственной преступницей и заключила её в Тауэр.
Там, в Тауэре, и состоялась встреча Елизаветы с первым её фаворитом Робертом Дадли (Robert Dudley) (1532–1588), тоже в качестве государственного преступника заключённого в тюрьму.