Наступили 80-е годы XVI столетия. Роберт Дадли, граф Лестер, старел, ему было уже за пятьдесят. Он не мог не понимать, что его мечты стать королём уже никогда не осуществятся, особенно когда заметил, что Елизавета стала уделять много внимания молодому и красивому графу Уолтеру Рейли, который, чтобы услужить своей королеве, организовал экспедицию в Америку с целью основать там колонию, назвав её в честь королевы — «Виржиния». Разумеется, королева не могла не оценить этот поступок графа. Когда он вернулся из Америки, она наградила его по достоинству: доверила самые высокие посты и стала уделять много внимания и времени.
Лестер, чувствуя охлаждение к нему королевы, не мог этого перенести и решил (в традициях фаворитизма при королевских дворах Европы) завести интригу, то есть представить Елизавете такого юношу, который бы понравился ей и заменил бы собой её нового фаворита, графа Уолтера Рейли. Для осуществления этого плана он выбрал своего пасынка — Роберта Девере Эссекса, сына своей жены Легации Ноллис от Уолтера д'Эвре, графа Эссекса, бывшего наместника Ирландии. Он рассчитывал, что Елизавета за его услугу вернёт к нему своё доверие, но не предполагал, что она так быстро влюбится в его пасынка. Так Роберт Девере Эссекс получил любовь королевы и лютую к нему ненависть графа Уолтера Рейли, впоследствии лишившую его жизни.
А Лестер, оставаясь рядом с королевой, ещё чаще, чем прежде, видел, что отношение её к нему — как к одному из многих, что теперь у неё не один фаворит, а несколько.
Кто же такой Роберт Девере Эссекс, ставший исторической личностью благодаря фавору Елизаветы I?
Роберт Девере Эссекс родился 10 ноября 1567 года и был на 34 года (!) моложе королевы Елизаветы I. Когда он был представлен Лестером королеве, ему было всего лишь девятнадцать лет. Разумеется, Лестер всячески расхваливал своего пасынка в тайной надежде, что Елизавета даст отставку своему фавориту Уолтеру Рейли. Молодой Роберт Эссекс был красив, высок ростом, имел статную фигуру, был умён, хорошо воспитан, образован и знал придворный этикет, поэтому двор одобрил его появление в своём кругу, что, разумеется, отразилось и на отношении к нему самой королевы.
Однако молодой человек был честолюбив, горд, имел взрывной характер, нетерпеливость и напористость. Как и его отчим граф Лестер и как, впрочем, многие другие, стоявшие у трона, он поставил себе целью жениться на королеве и стать королём, а потому сразу встал на путь, ведущий в фавориты. В скором времени в Виндзоре, на прогулке с королевой, в свите которой вместе с Лестером, ещё одним королевским фаворитом Чарльзом Блантом и фрейлинами находился и Роберт Эссекс, ему представился случай красиво, по-джентльменски показать себя Елизавете I преданным и находчивым кавалером, вполне достойным стать её фаворитом. Гуляя по Виндзорскому парку, королева со следовавшей за ней свитой зашла в отдалённый запущенный уголок, где ей путь преградила довольно большая лужа Естественно, Елизавета остановилась, не зная, что ей предпринять. Молодой Эссекс быстро сбросил с себя богатую, вышитую серебром бархатную накидку и галантно постелил её под ноги своей королеве. На Елизавету этот жест красивого молодого человека произвёл должное впечатление, и с этого времени она стала отличать его как еще одного фаворита наравне со стареющим Лестером и молодым Чарльзом Блантом, с которым у Роберта Эссекса с этого времени началось ещё одно соперничество.
Первым ушёл со сцены граф Лестер. Он умер неожиданно 4 сентября 1588 года, так и не добившись королевского титула. По преданию, он скончался от «лихорадки», что не может быть диагнозом, потому что лихорадка (высокая температура) имеет разные причины возникновения.
Фаворита с 34-летним стажем герцога Роберта Дадли, графа Лестера, разлучила с королевой Елизаветой I Тюдор только смерть. Почти треть века он участвовал в игре влюблённой женщины, не желающей соединиться с возлюбленным, потому что больше любви она ценила свою королевскую корону и ни с кем не хотела с ней делиться. Когда Лестер ушёл из жизни, Елизавета, которая прожила, как и он, уже более полувека, на удивление всем, будучи влюблённой в молодого графа Эссекса, чувствовала себя молодой и была увлечена новыми любовными интригами. Узнав о смерти своего бывшего возлюбленного, которому она не раз обещала выйти за него замуж, королева, по мнению её окружения, не очень сильно переживала. Правда, после её смерти в королевском ларце обнаружили письмо Лестера, на котором королева начертала: «Его последнее письмо».
Но было ли это горестное сожаление или простая констатация факта, теперь уже не узнает никто.
После смерти Лестера три фаворита — Роберт Эссекс, Чарльз Блант и Уолтер Рейли — соперничали друг с другом за право быть первым и, может быть, стать удостоенным королевской руки, а с ней и титула короля.