Однажды ревнивый и взрывной Эссекс увидел на рукаве Бланта золотую королеву из шахматного набора Елизаветы, которую ему подарила королева и которую он гордо демонстрировал всем окружающим Эссекс не сдержался и выкрикнул: «Теперь я вижу, что дуракам действительно везёт!» Это было оскорбление, и дело дошло до дуэли. Елизавета не могла этого допустить и, призвав соперников к себе, отчитала и того, и другого. С тех пор, примирённые королевой, они стали друзьями, но по сердцу или по виду, этого нам знать не дано.
Однако в сердце 56-летней королевы вошел именно Роберт Эссекс, годившийся ей во внуки. (Не напоминает ли вам, дорогой читатель, эта ситуация 60-летнюю императрицу Екатерину II, которая в XVIII веке, спустя 200 лет после этих событий, так же отдала своё сердце 25-летнему фавориту Платону Зубову, который клялся, что безумно любит престарелую императрицу?)
Для Эссекса, клявшегося ей в любви и верности, Елизавета, вероятно, представлялась, как некая старая набелённая, нарумяненная говорящая кукла в рыжем парике, но всё дело заключалось в том, что это была королева! Влечение к власти, цель, поставленная им, заставляли его весело танцевать с нею на балу, гордо выступать с нею под руку на придворных празднествах, выносить её ревность и капризы. Она не любила его возражений и часто не очень вежливо на них отвечала. Взаимоотношения Елизаветы с фаворитом Эссексом были совершенно иные, чем с Лестером Она ему не доверяла так, как некогда доверяла Роберту Дадли, которого любила от всего сердца. Как обычно бывало при королевских дворах, завистники и прямые враги доносили Елизавете о каждом шаге Эссекса, и ему постоянно приходилось выслушивать её упрёки и оправдываться перед ней. Верный своей цели, он всё сносил почти безропотно, вёл себя крайне осторожно, контролируя каждое своё слово, строя из себя безгранично влюблённого в королеву, пресекал явные флирты с придворными дамами. Будучи человеком талантливым, граф Эссекс, следуя моде того времени, писал стихи и посвящал их своей возлюбленной королеве. Видя, что королева, влюблённая в него, на всё, казалось бы, готовая для своего молодого фаворита, тем не менее не соглашается на брак с ним, он не прибегал, как в своё время Лестер, к посредничеству других государей и сделкам с ними, что граничило с предательством, а служил ей победами на бранном поле, отличаясь в общей победе личной своей смелостью и даже героизмом. Так, в 1585 году он участвовал в войне с Голландией, а в 1596 году проявил свои способности военачальника при взятии Кадикса. Имея склонность к военным авантюрам, Эссекс в начале 1589 года, когда сэр Френсис Дрейк и Джон Норрис задумали восстановить на престоле низложенного короля Португалии дона Антонио, с радостью предпринял поход в далёкую страну, где он мог совершать подвиги, показать себя героем в опасных предприятиях, но Елизавета грозным письмом вернула его ко двору, напомнив ему о его обязанностях фаворита По возвращении он ждал грозного наказания, но, напротив, она одарила его ласковым вниманием и долгими беседами наедине.
Конечно, королева восхищалась своим молодым красавцем-фаворитом, одаривала его разными драгоценными подарками, но главное — присваивала ему высокие титулы, чины и звания.
В 1590 году Роберт Эссекс в глубокой тайне от королевы и двора женился на вдове Филиппа Сиднея, дочери канцлера Уолсингема. Однако что-либо скрыть от придворных, особенно от врагов, было невозможно, и довольно скоро королеве доложили об этом событии. Елизавета была, что называется, в шоке, но, сохраняя королевское достоинство, она, поздравляя его с браком, всё же, как бы по-матерински, высказала ему своё удивление в его выборе, считая, что эта партия унижает блистательный графский род Эссексов, что он мог составить себе и более достойную партию, что он мог получить руку одной из влиятельнейших европейских принцесс
В 1593 году Елизавета I приблизила графа Эссекса к высшей государственной власти: она сделала его членом Государственного совета. И хотя ей советовали, да и сама она понимала, что взрывного Эссекса не нужно вовлекать во внутреннюю государственную политику, но она это сделала, потому что графу Эссексу, как члену Государственного совета, она могла свободно давать почётные поручения, за выполнение которых он мог законно получать почести и награды.
Вовлекая Роберта Эссекса в высшую государственную власть, она вместе с тем ему не доверяла, а потому кандидатуры людей на ответственные должности, которые выдвигал фаворит, она, как правило, отклоняла. А если он за кого-нибудь из уже имеющих должность просил, то этого человека увольняли. Это был единственный в Европе фаворит, которому не был делегирован приём на важные государственные должности и увольнение с высоких должностей, а потому лишённый большого влияния на двор и его придворных.