Той же осенью этолийцы произвели выборы стратега. Вместо Скопаса главой союза был избран Доримах. Он думал использовать остаток года, для того чтобы отомстить врагам и укрепить положение союза. Собрав воинов, Доримах опустошил приграничные районы Эпира. Видя, что застал врага врасплох, стратег дошел до самой Додоны и разрушил местное святилище Зевса. Немецкий историк Э. Курциус называет это святилище первым общегреческим культом Зевса. Именно здесь ученый помещает прародину эллинов, память о которой сохранялась в течение столетий. Можно вообразить себе, какой шок у греков вызвал вандализм горцев, разрушивших додонские алтари и разграбивших общегреческие святыни. Совершив эти бесчинства, Доримах ранней зимой вернулся на родину и распустил войско.
Никто не ждал, что кампания будет продолжаться в зимнее время. Но Филипп V, узнав о нападении, решил проучить врагов и нанести удар там, где не ждут. Молодой царь явился в Грецию с войском прямо среди зимы. С ним шли 3000 фалангитов, 2000 пельтастов, 300 критян и столько же конных гетайров. Стремительным маршем он достиг Ларисы, переправился на Эвбею, оттуда в Беотию и в полной тайне прибыл в Коринф. Здесь солдаты узнали, что цель похода – Ахайя. Молодой царь Филипп все же пришел на подмогу своему наставнику Арату-старшему, чтобы спасти ахейцев от набегов неприятеля. Это было несомненным успехом Арата, который попытался вернуть свое влияние на македонского царя.
Базилевс демонстрировал приемы маневренной войны, настоящим мастером которой покажет себя в дальнейшем. Основой войска Филиппа стала небольшая профессиональная дружина. С нею царь совершал стремительные рейды, отгонял врага от своих границ и захватывал территории.
Филипп очутился в Коринфе во время зимнего солнцестояния. Заперев ворота и расставив стражу по дорогам, он вызвал тайным письмом Арата-старшего и предписал собрать в подмогу ополчение ахейцев. Видимо, гарантировал он и оплату этим воинам, потому что в городах союза тотчас начались воинские наборы.
В это время этолийский военачальник Еврипид орудовал со своей бандой на Пелопоннесе. Он собрал разношерстную публику. Два
Оставленные на произвол судьбы, пираты, наемники и элейцы растерялись. Сперва они пытались отступить, но затем были окружены превосходящими силами македонян, побросали оружие и бросились наутек. Македоняне преследовали врага и 1200 человек взяли в плен. Остальные погибли в резне или сорвались со скал во время бегства. Филипп праздновал победу.
За это его сравнивали с Филиппом II и чуть ли не с Александром Великим. Но сравнение не в пользу нашего героя. Александр и его отец оперировали на огромных территориях, дрались с десятками тысяч врагов. А их дальний наследник вертелся на пятачке в Греции, отбивал у врага какие-то поселки и городки, не мог закончить войну стремительным ударом, да и войск имел мало по сравнению с великими предшественниками.
После победы над элейцами Филипп V спустился в Аркадию. Войско попало в снежную метель на горном перевале, но благополучно миновало опасные места и спустилось в долину. Здесь Филипп дал армии двухдневный отдых. К царю на подмогу пришли ополчения ахейцев под водительством Арата-младшего. Теперь союзное войско достигло 10 000 солдат. Базилевс двинул его к Псофиду, где все еще скрывался Еврипид.
Эта крепость занимала выгодное положение в середине Пелопоннеса. С трех сторон Псофид был защищен бурными реками. На четвертой возвышался холм, обведенный стеной. В городе находился сильный гарнизон. Дело представлялось опасным. Тем не менее Филипп загорелся желанием во что бы то ни стало взять Псофид. Молодого македонского государя не остановили даже трудности зимнего штурма. С конницей он захватил мост через одну из рек и явился с армией под самые стены.
Все находящиеся в городе воины, пишет Полибий, недоумевали при виде того, что творилось. Они были убеждены, что неприятель ни за что не дерзнет напасть. Заподозрили измену: показалось, что кто-то из защитников подкуплен Филиппом и в нужный момент впустит врага.