Г. А. Сарычев вообще был ярый сторонник использования при описных работах малых судов. Он придерживался этого мнения во время экспедиции в Восточный океан, а затем во время проведения описных работ на Балтике и в других окраинных морях России. «Не говорю о предприятиях для открытия неизвестных островов и берегов, где нужно переплывать пространные моря — тогда других судов кроме мореходных и употребить нельзя. Но для верной описи берегов оные совсем неудобны. На них нельзя приближиться без опасности близко к земле — подводные камни и мели, протягивающиеся далеко в море, часто угрожают дерзкому мореплавателю неминуемой гибелью; густые туманы, господствующие здесь во все лето
[79], закрывают настоящую опасность; лот, единое остерегательное средство на море, здесь часто бывает обманчивым показателем, ибо неизмеримая глубина иногда находится близ самых камней и близ самого берега. И для того благоразумие требует в таковых случаях удаляться от них, оставляя неосмотренными и неописанными самые важные места. Когда ж благоприятные ветры и ясные погоды дозволяют идти близ земли, то и тогда самый искусный и наблюдательный мореплаватель не может с большого судна издали определить верно положение берега, который кажется непрерывным там, где находятся многие хорошие заливы, устья рек и близ берегов лежащие острова, отчего описание бывает недостаточно, и другой, подошедший ближе к тем местам, найдет их совсем в ином виде.Следовательно, чтобы иметь верные карты здешних морей, надобно опись делать, так сказать, ощупью. Для сего нужно производить ее на больших кожаных байдарах или на малых гребных судах, удобным по малому углублению своему безопасно плавать подле самых берегов и могущих находить всегда закрытие себе при крепких ветрах в мелководных речках или заливах. Каждая байдара может в день описать, при благополучном ветре, до 50 верст и более»
[13, с. 24–25].16 мая 1792 г. «Слава России» и «Черный орел» вышли в обратный путь и возвратились в Петропавловский порт, а затем Р. Галл и Г. А. Сарычев на «Черном орле» направились в Охотск. Планировалось по пути в Охотск описать Курильские острова, осмотренные с байдар в 1790 г. геодезистом Гилевым. Но, подойдя к Курилам, судно очутилось в полосе сплошного тумана и несколько дней лавировало в виду островов, дойдя до пятого из них. Пошел снег, начались метели, и было принято решение уходить в Охотск, куда судно и прибыло 18 сентября 1792 г.