Этот последний пункт, по-видимому, был без возражений принят Фридрихом, который считал, что императорская коронация стоит военных действий против римской коммуны. Что до Сицилии, то он мог подумать, что враждебность папы в отношении этого королевства такая же, впрочем, как и враждебность римской церкви в отношении римлян (это было очевидно), разумелась сама собой. Отсюда следовало, что для него Папская область
В тот момент и в последующие месяцы ни одна из сторон не подумала о возможных разночтениях этого документа. Напротив, сотрудничество стало более тесным. После смерти Евгения III 8 июля 1153 года его преемник Анастасий IV совершил жест доброй воли, послав омофор Вихману из Магдебурга, в то время как Фридрих продолжал в Германии внедрение в практику судебного эдикта и запрещал епископам отчуждать имущество церкви, чего святой престол не мог не одобрить. В то же время шла подготовка к итальянскому походу.
Римляне его опасались; суверенный же первосвященник его ожидал, видимо, надеясь, что поход этот поможет приструнить нового короля Сицилии Вильгельма I, заменившего на троне своего отца Роджера II, умершего 26 февраля 1154 года.
Однако военная экспедиция на полуостров не вызывала энтузиазма у немецких принцев, более склонных заниматься делами своих княжеств. Во избежание серьезных столкновений с ними и сохранения в Германии согласия и сотрудничества Фридриху пришлось удовольствоваться весьма ограниченным воинским контингентом. Перед отправкой в дорогу он ускорил обсуждение вопроса о герцогстве Баварском. Чтобы доказать свое доброе отношение к Генриху Льву, он пожаловал ему — в конце 1153 года — право самому принимать клятву верности епископа Ольденбургского, чье епископство было основано за Эльбой, на славянских землях; потом, в июне 1154 года, — та же прерогатива в отношении епископских должностей, недавно созданных в том же регионе, в Рацебурге и Мекленбурге, что вело к упразднению королевского права в отношении епископальных церквей. Наконец, на ассамблее в Госларе, проходившей в том же году, он безоговорочно согласился с решением принцев отдать Баварию Льву, у которого с этого момента больше не было причин отказывать королю в своей дружбе. Но, чтобы не выпустить Льва полностью из- под контроля и не обидеть Генриха Язомирготта, король ввел Льва в права владения герцогством не сразу.
Все лето прошло в последних приготовлениях к походу. В октябре королевское войско перешло перевал Бреннер; оно было немногочисленным — скорее эскорт, сопровождавший короля на коронацию, нежели армия, способная к проведению настоящих боевых операций. Едва перейдя горные хребты, оно натолкнулось на трудности: в верхнем Адидже, в районе Вероны, группы вооруженных людей напали на немцев, которые легко отбились от них, но после этого вынуждены были избегать заходов в города. В ноябре, после захода в Пьемонт, Фридрих расквартировал свое войско на зиму в долине По, в Ронкалье, местности, расположенной на левом берегу реки выше Пьяченцы.
Здесь-то и состоялась первая официальная встреча Фридриха с его итальянскими подданными.
5 декабря он созвал ассамблею, в которой приняли участие многие представители полуостровной знати. С согласия ассамблеи он провозгласил своеобразное уложение, целью которого было наведение порядка в феодальных структурах путем ограничения свобод мелких вассалов и упрочения прав более крупных сеньоров, поощряя расстановку сил, при которой королю будет удобнее держать под контролем всю страну. Королевский эдикт фактически запрещал вассалу отчуждать свой лен без разрешения сеньора; он уточнял, что любой вакантный лен, на который в течение одного года и одного дня не будут заявлены права в соответствии с правилами наследования, возвращается в распоряжение сеньора.
Эти решения были следствием политики, направленной на сотрудничество со средней и крупной знатью и соответствовавшей взглядам Штауфена. Такая политика предполагала игнорировать города, представители которых хоть и присутствовали на ассамблее, но были отнесены теперь к «коммунальному праву». Так, по крайней мере, следует из отзыва о коммунах Фридриха несколькими днями позже (22 декабря), когда он возобновил с Венецианской республикой договор о границах, подтвердивший, что венецианская территория (с островами Торчелло, Мурано, Градо и т. д.) не подвластна Итальянскому королевству.