Однако в течение года, остававшегося до начала похода, Фридрих не хотел и не мог сидеть сложа руки. Это время предстояло использовать для водворения всеобщего земского мира, для окончательного устранения беспорядков в королевстве, прекращения усобиц и разбойничьих вылазок рыцарских отрядов, дабы дать тем самым всем князьям возможность наилучшим образом подготовиться к большому военному походу. И его усилия, как заметил хронист Оттон Фрейзингенский, не пропали даром: «Каждый предпочитал соблюдать мир, ибо император без устали разъезжал по стране, веля обезглавливать или вешать любого нарушителя спокойствия, попадавшего к нему в руки». Если раньше участники усобиц и разбойничьих нападений находили защиту у враждовавших друг с другом Вельфов и Штауфенов, то теперь эта кровавая затяжная борьба обоих родов не только прекратилась, но и переросла в их братство по оружию. Это единение позволило навести в Германии порядок, какого давно не было, так что замученному феодальными усобицами народу, по образному выражению хрониста, казалось, будто после долгой дождливой ночи наступило солнечное утро.
После умиротворения германских земель особенно нетерпимыми казались Барбароссе действия восточного соседа, польского князя Болеслава IV, упорно не желавшего присягнуть на верность ему и допустить к участию в управлении страной своего изгнанного десять лет назад брата. На хофтаге в Госларе в конце июня 1157 года император договорился с саксонскими князьями совершить военный поход в Польшу, который предполагалось закончить как можно скорее, чтобы затем заняться подготовкой к итальянской кампании. В начале августа имперское войско собралось в Галле на реке Заале, чтобы оттуда двинуться в Польшу. Из Саксонии и Тюрингии прибыли почти все светские и духовные магнаты со своими военными отрядами, а также пфальцграф Отто Виттельсбах и чешский герцог Владислав II. 4 августа войско выступило в поход и спустя двенадцать дней форсировало Одер. Отступая, поляки сжигали за собой крепости и селения в Силезии. Чтобы задержать наступление Барбароссы, они устраивали засеки на дорогах. Тактика выжженной земли создавала немцам большие затруднения с заготовкой провианта и фуража. И все же, несмотря ни на что, они стремительным маршем достигли Познани и принудили польского князя к капитуляции. Чешский герцог выступил посредником между своим польским родственником и императором. Болеслав пообещал прибыть на Рождество 1157 года в Магдебург и уладить спор со своим изгнанным братом. Он присягнул на верность императору, заплатил ему денежную контрибуцию и обещал прислать 300 рыцарей для участия в итальянском походе. В качестве гарантии выполнения взятых на себя обязательств Болеслав дал в заложники нескольких знатных поляков, которые потом не скоро увидели свою родину, поскольку князь не сдержал данных Барбароссе обещаний.
Быстро и успешно завершив польскую кампанию, император созвал 28 сентября 1157 года хофтаг в Вюрцбурге. Уже по составу участников хофтага было видно, сколь возрос авторитет императора. В те дни он выступал в Вюрцбурге во всем блеске своего величия, какого не знали даже самые славные из его предшественников. Помимо немецкой знати прибыли посольства от византийского василевса, королей Англии, Дании и Венгрии, а новая имперская земля Бургундия, равно как и все области Италии, направила своих представителей. Здесь, в Вюрцбурге, сошлась почти вся Европа. Иноземные послы преподнесли императору богатые подарки и обратились со своими просьбами.
С тех пор как Фридрих женился на наследнице Бургундии, его отношения с правителем Византии заметно охладели. Супруга императора Мануила, родом из Германии, свояченица короля Конрада III, теперь даже опасалась, что Фридрих нарушит свои обязательства опекуна по отношению к сыну ее сестры, ныне четырнадцатилетнему герцогу Швабии, и присвоит принадлежащее ему герцогство. Поэтому посольству было дано поручение добиться объявления мальчика совершеннолетним и посвящения его в рыцари, с тем чтобы он стал полноправным обладателем герцогства Швабского.
Фридрих выслушал послов и милостиво согласился на посвящение сына Конрада III в рыцари, хотя из-за этого ему пришлось выпустить из своих рук власть над Швабией. Тогда же, в Вюрцбурге, и состоялся торжественный обряд посвящения. Поскольку Барбаросса был заинтересован в установлении впредь наилучших отношений с византийским двором, а также в выяснении намерений императора Мануила в Италии, аббат Вибальд получил задание сопровождать византийских послов в их обратной поездке на Босфор. Вибальд однажды уже посетил императора Мануила, когда просил для Фридриха руки его дочери. С другой стороны, многие усматривали в выборе именно этой кандидатуры происки Райнальда Дассельского, постаравшегося услать подальше от двора нежелательного и даже опасного старца. Вибальд так и не вернулся в Германию. Уже собираясь в обратный путь, он умер, причем, как подозревали, не своей смертью.