Галиот представлял собой уменьшенную обычную галеру с 16–20 веслами на борт (чаще всего 18). Существовали галиоты с большим числом весел, вплоть до 24, как у обычных галер. У галиотов на каждое весло приходилось по два гребца, использовалась гребная схема alia scaloccio. У галиотов был невысокий надводный борт, что было удобно при высадке десанта, но делало галиот уязвимым для атак обычных галер. Небольшое водоизмещение делало галиот очень маневренным. Теоретически галиот мог уйти от более крупных кораблей. При попутном ветре галиоты развивали высокую скорость, но при боковых ветрах быстро теряли скорость, так как из-за малой осадки их относило под ветер. Типичный галиот имел в длину 27 м и в ширину 3 м, при осадке менее двух метров. Галиот имел одну мачту на которой нес один латинский парус. Галиот с 20 гребными скамьями имел гребной экипаж численностью 80 человек. Кроме того, в состав экипажа входили 60 солдат и несколько канониров. Обычно артиллерийское вооружение галиота состояло из единственной пушки (16- или 24-фунтовой) и нескольких вертлюжных пушек.
Еще меньшими размерами обладала fusta — только 10–15 гребных скамей на борт. На фустах, как и на галиотах применялась гребная схема alia scaloccio, на каждой скамье по два гребца. Таким образом, численность гребной команды не превышала 60 человек. Кроме того, на борту находилось 30–40 солдат. Как и галиот, типичная фуста несла одну центральную пушку (12–18 фунтов) и несколько вертлюжных пушек. Фуста отлично подходила для совершения набегов, ее эксплуатация стоила недорого, но участвовать в масштабных морских сражениях фуста не могла из-за своих малых размеров. На единственной мачте фусты стоял латинский парус. Палуба на фусте отсутствовала. До нас не дошло ни одного обмера, поэтому мы можем лишь оценить длину фусты в 21,5 м.
Самым малым по размеру гребным кораблем была бергантина (bergantine) — узкий и быстрый корабль с 10–15 веслами на борт, на каждое весло приходилось только но одному гребцу. Экипаж бергантины состоял из 30 гребцов и 20 солдат. Крупные пушки на бергантины ставили очень редко, обычно вся артиллерия состояла из нескольких вертлюжных пушек. Бергантины использовали для десантных операций, а также для переброски солдат с одной галеры на другую в открытом море. Венецианская бергантина имела в длину 16 м, в ширину 2 м. Бергантины иногда также называли бригантинами. Вариантом бергантины была саэттия (saettia) — еще более узкая и скоростная лодка, использовавшаяся для курьерских целей.
В письменных источниках того времени встречаются и другие названия малых гребных кораблей. Panfilo — средневековый итальянский вариант византийского торгового дромона, превратившийся к XV веку в малую торговую галеру с веслами, расположенными в один ярус, два гребца на весло.
Конструкция галер