В годы, когда Алексей Алексеевич был начальником Главного политического управления, наша армия и флот развивались и совершенствовались в строгом соответствии с партийными директивами по вопросам обороны страны. Именно тогда войска и флоты получили на вооружение самые современные баллистические ракеты, способные нести ядерные заряды огромной уничтожающей силы, новые самолеты второго и третьего реактивного поколений, всепогодные самолеты-ракетоносцы, атомные подводные и надводные корабли с большими мореходными и боевыми качествами. Словом, были созданы стратегические ядерные силы, неизмеримо повысившие боевые возможности Вооруженных Сил и способные надежно и верно защищать СССР и другие социалистические страны.
Серьезные изменения произошли в организации и оснащении армии и флота обычными средствами борьбы. Приняты на вооружение современные зенитные ракеты, танки, самоходные орудия. Сделали шаг вперед наши военное искусство и военная наука. Вооруженные Силы во многом преобразились, приобрели новые боевые качества.
В результате была решена задача исторического масштаба: создан и поддерживается на должном уровне военно-стратегический паритет сил СССР и США, Варшавского Договора и блока НАТО. По своему значению этот факт примыкает к самым великим завоеваниям нашей Родины и социализма в целом.
Во всем сделанном огромный труд и политическая воля Алексея Алексеевича, двадцать три года бывшего на остром участке титанической работы по боевому совершенствованию армии и флота. Политорганы, партийные организации армии и флота твердо и последовательно проводили в жизнь политику партии в Вооруженных Силах, настойчиво воспитывали личный состав в духе беззаветной преданности Советской Родине, делу коммунизма, готовности защищать завоевания социализма до последней капли крови.
Всем нам, кто близко знал Алексея Алексеевича и работал непосредственно под его руководством, глубоко импонировали его глубочайшая принципиальность, сочетание в своей деятельности ясной перспективы с исключительной настойчивостью в достижении цели, партийная мудрость и конкретность руководства, неразрывная связь с массами.
Он часто выезжал в войска, на флоты, присутствовал на занятиях по боевой и политической подготовке, выступал на собраниях партийного актива и в первичных парторганизациях, встречался с командирами и политработниками, солдатами, матросами, офицерами. Не было ни одного крупного учения последних лет, на котором бы он не возглавлял оперативную группу офицеров и генералов Главного политического управления Советской Армии и Военно-Морского Флота. «Днепр», «Двина», «Весна-75», «Запад-81» — названий учений не перечислишь.
Алексей Алексеевич руководил работой V и VI Всеармейских совещаний секретарей первичных партийных организаций. Выступая на последнем для него VI Всеармейском совещании секретарей первичных парторганизаций 11 мая 1982 г., он сказал, что для настоящего партийного руководителя в высшей степени должны быть характерны доскональное знание жизни, настроений людей, умение прислушиваться к мнению товарищей. Настоящему партийному руководителю, говорил А. А. Епишев, свойственны неравнодушие, чувство нового, постоянное стремление сделать сегодня лучше и больше, чем вчера.
Наверное, эти требования в самом искреннем выражении были чертами его партийного характера. Он обладал громадным жизненным материалом, вобравшим в себя опыт лучших людей нашей партии, соратников великого Ленина и многих из тех, кого мы мысленно объединяем в когорту несгибаемых большевиков-ленинцев. Всю жизнь он учился у Ленина. Глубине научного анализа, точности классовых критериев, бескомпромиссности, жизнелюбию...
Около него росли люди. Выросла целая плеяда крупных политработников. Сегодня они возглавляют управления и отделы Главного политического управления Советской Армии и Военно-Морского Флота, политуправления видов Вооруженных Сил, округов, групп войск и флотов. От генерала армии Епишева многие из них впитали в себя могучую силу уверенности, твердости, дисциплинированности, стойкости в борьбе за боевую и мобилизационную готовность войск и сил флота, их воинскую выучку, организованность и дисциплину личного состава, мудрое понимание жизни. Сегодня они возглавляют перестройку партийно-политической работы в армии и на флоте, вместе с командующими, командирами осуществляют глубокое обновление всех сторон воинской жизни.
Алексей Алексеевич никогда не учил командно-нажимному стилю партийного руководства, организационной расплывчатости, подмене дела пустопорожними разговорами. Напротив, он учил реалистически оценивать обстановку, не пасовать перед трудностями, не паниковать, не терять головы ни от успехов, ни от неудач, напряженно и целеустремленно трудиться, везде и во всем находить, проводить оптимальные решения, которые диктует сама жизнь, наша динамичная воинская служба.