Выход подвижных соединений фронта к Днепру планировался на 26—27 сентября, а главных сил общевойсковых армий — 1—5 октября.
Чтобы растянуть войска противника и тем самым облегчить форсирование реки, армии фронта по замыслу Ватутина должны были выйти к Днепру по возможности одновременно и по всей полосе наступления.
10 сентября войска правого крыла фронта мощным ударом прорвали оборону гитлеровцев юго-восточнее города Ромны, а 13 сентября соединения 40-й армии генерала К. С. Москаленко на широком фронте форсировали реку Сула и освободили город Лохвица.
20 сентября Ватутин приехал в 40-ю армию. Поздоровавшись с командармом, с ходу поинтересовался:
— Кирилл Семенович, а чья это идея щиты с призывами на пути войск выставлять? Прекрасные призывы! Особенно вот эти. — Ватутин расстегнул нагрудный карман кителя, достал сложенный вчетверо листок бумаги, зачитал: — «Герои Волги и Дона, вас ждет Днепр! Преследуйте врага, не давайте ему передышки!» Или: «До Днепра — один переход. Вперед, советские воины!»
— Это работа полковника Севастьянова, товарищ командующий, — доложил Москаленко, — начальника политотдела армии.
— Прекрасные призывы! — еще раз повторил Ватутин. — А где сейчас Севастьянов?
— Как всегда, в передовых соединениях, товарищ командующий.
— Жаль. Хотел лично объявить ему благодарностьза прекрасную агитацию. Ну а коль такое дело... Тогда уж вы, Кирилл Семенович, передайте Севастьянову благодарность от моего имени.
— Слушаюсь.
В этот момент на КП К. С. Москаленко пришли члены Военного совета армии генералы А. А. Епишев и К. В. Крайнюков. Н. Ф. Ватутин оживился:
— Вовремя вы пришли, товарищи. Присаживайтесь, есть серьезный разговор. — Подождав, пока все усядутся, Николай Федорович продолжал: — Вот какое дело. Есть возможность вашей армии выйти к Днепру раньше запланированного срока. Ведь вы находитесь к нему ближе всех. Военному совету и политотделу армии необходимо мобилизовать людей на то, чтобы не только первыми достичь Днепра, но и первыми форсировать его. Задача ясна?
Ватутин пояснил, что это нужно еще и потому, что другим армиям фронта, преследующим противника, вряд ли удастся захватить переправы через Днепр. 3-я гвардейская танковая армия генерала Рыбалко, на которую возлагались особые надежды, к сожалению, была переброшена из-под Курска в район боевых действий с опозданием. Сейчас танкисты продвигаются в общем направлении на Яготин и Переяслав-Хмельницкий. Наступают в высоком темпе, преодолевая до 75 километров в сутки, но...
— Короче говоря, — продолжил командующий фронтом, — вряд ли нам удастся захватить переправы целыми. Фашисты отвели большинство своих частей и соединений за водный рубеж и разрушили основные мосты. Так что придется полагаться главным образом на свои силы и возможности. Форсировать Днепр надо с ходу, на широком фронте, — закончил Ватутин. — От темпа нашего наступления зависит освобождение не только Киева, но и всей Правобережной Украины.
— Сделаем все возможное, товарищ командующий, — заверил от лица всех присутствующих на КП генерал Москаленко.
Ватутин был прав, говоря, что немецко-фашистское командование, для того чтобы спасти от полного разгрома южное крыло восточного фронта, постарается отвести свои войска, оборонявшиеся на Украине, за Днепр, создать здесь оборонительный заслон и восстановить стратегический фронт.
Советское Верховное Главнокомандование тоже прекрасно понимало, какое огромное значение для отступающего противника имеет Днепр. Поэтому оно и предпринимало все меры для того, чтобы наши войска форсировали его с ходу, захватили на правом берегу плацдармы и не дали врагу возможности закрепиться на этом рубеже.
3-я гвардейская танковая армия, несмотря на опасения Н. Ф. Ватутина, не подвела: к исходу дня 22 сентября она передовыми частями вышла к Днепру. На рассвете следующего дня мотострелковый батальон 51-й гвардейской танковой бригады на отремонтированном пароме переправился через реку и после короткого боя захватил населенный пункт Зарубенцы.
Но еще несколькими часами раньше на занятый противником берег переправились на рыбацкой лодке четверо воинов-гвардейцев — Н. Е. Петухов, В. Н. Иванов, И. Д. Семенов и В. А. Сысолятин. Им было приказано скрытно выйти к окраине села Григоровка и по сигналу ракеты вступить там в бой. Главное — посеять среди фашистов панику, отвлечь их внимание, дав возможность основным силам батальона переправиться на правый берег.
Четверка героев выполнила возложенную на нее задачу. Около часа длился на окраине Григоровки неравный бой. Пал смертью храбрых Николай Петухов, пуля раздробила колено Василию Сысолятину, был дважды ранен, но не вышел из боя Иван Семенов. Отважные воины дали возможность батальону переправиться и с ходу занять Зарубенцы. Вслед за этим от гитлеровцев была освобождена и Григоровка.