General Overlord Device: Тактик-1

Взвыли все внутренние сигналы тревоги, красные плашки аварийных сообщений накрыли всю панораму перед легионером, а строки критических ошибок легли поверх всего этого плотным покрывалом. Он едва не отключился – спасла успешно поданная на старом языке, и безупречно выполненная команда отмены «контрол-зэт»15. Когда же программное помутнение прошло, и строчки ошибок вернулись в свой стек диагностики, бот поднял логи вновь.

Причиной сбоя, едва не пославшего его в перезагрузку, являлось отсутствие расчетов движения по поверхности, при оснащении бота щитом. Ни одной формулы, ни одного разработанного способа манипулирования механизмом при дополнительном весе во много десятков килограмм в операционной системе легионера не присутствовало. По этой причине бот со щитом на предплечье распознавался системой, не как легионер. Но и не как центурион тоже, что и явилось одним из источников многочисленных критических ошибок функционирования. Для системы он был ни тем, ни другим. А, стало быть, вердикт – вырубить это нечто нахрен, да и потом разбираться.

Другим источником явились многочисленные ошибки при вычислении физического перемещения бота с грузом в пространстве, так как все параметры веса, центров тяжести и векторов сил, из-за щита на руке, были для блока расчета перемещений попросту незнакомыми, и он выдавал команды фактически наугад. От этого «наугада» вал многочисленных ошибок вырос до неприемлемых величин за какие-то миллисекунды. Ни одной координаты этот блок не мог выдать правильно.

– Что же делать-то, а? – чуть ли не вслух подумал 018-й, оглядывая застывшую вокруг него стальную братию. Команда отмены коснулась, оказывается, их всех, а так как их последней операцией являлась команда «Атаковать», то ее они благополучно и отменили. И теперь пялились на 018-го головными щитками, исправно выполняя автоматически активированный алгоритм «охрана командира».

Командира… Почему командира-то?.. Ладно, это потом, так как данная информация некритична. Достаточно того, что теперь подразделение почему-то стало подчиняться ему, а значит, выполнить основную боевую задачу будет немного легче.

Согнувшийся раком 018-й вновь перевел взгляд на, пригвоздивший его к грунту, щит. Отпускать ручки данного оружия пассивной обороны признавалось тактически неприемлемым. А с другой стороны висело утверждение, что использование данного оружия пассивной обороны невозможно.

Грузоподъемность шасси легионера – 300 килограмм. Предельная – 350. Вес предмета щита оценивался приблизительно в 112 килограмм. Навесное оборудование бота занимало еще 106 килограмм – это вооружение, крепления, боеприпасы. То есть, до параметра перегруза было еще довольно далеко и легионеру было известно, что он вполне мог перетаскивать щит по полю боя без особых проблем в своих программах. Так отчего же возникли столь серьезные конфликты?

Бот перешел в транспортный режим и отдал приказ закинуть щит за спину, где располагались выдвижные кронштейны для навесного оборудования. Левый манипулятор без проблем выполнил операцию. Приказал снять и оставить его на руке. Тот же результат – теперь бот стал похож на того вражеского центуриона со щитом на руке.

Попробовал сделать шаг – тут же потребовался «контрол-зэт».

Легионер вновь стоял раком, но причина ошибок уже была найдена: у него не было программы обсчета параметров передвижения робота с лишним грузом на левой руке. Только на спине или волоком. И в транспортном режиме, а не боевом. А 018-й пытался использовать груз именно в боевом режиме, где никаких расчетов по левому манипулятору и не имелось. Для этого требовалось переключиться в режим транспортировки, но тогда от щита не было никакого толку… как, впрочем, и от его основного оружия.

Он перевел фокус-взгляд на правый манипулятор. На том находился короткий шестиствольный пулемет со свисающей лентой боекомплекта. Все вместе – 39 килограмм. Алгоритмы расчетов параметров движения правым манипулятором – прилагаются.

Поиск решения…

Решено!

Создание новой директории.

Имя новой директории: «Левый манипулятор. Перемещения. Щит»…

Успешно.

Копирование алгоритмов расчетов параметров движений в пространстве из директории «Правый манипулятор. Перемещения. Пулемет XM214ВСQ Microgun» в директорию «Левый манипулятор. Перемещения. Щит»…

Успешно.

Введение новых переменных в директорию «Левый манипулятор. Перемещения. Щит»…

Успешно.

Проведение расчетных операций с применением новых переменных в директории «Левый манипулятор. Перемещения. Щит»…

Успешно.

Проведение программных операций в директории «Левый манипулятор. Перемещения. Щит»…

Успешно.

Адаптация для левого манипулятора… Корреляция расчетов… Обновление переменных… Трансформация матриц под новые условия… Применение алгоритмов…