В первой половине XVI столетия несколько крупных португальских экспедиций побывало в Африке, на землях Эфиопии. Большую известность получил военный поход Криштована да Гамы, пятого сына Васко да Гамы. В 1541 году отряд из 450 солдат по просьбе христианских правителей прибыл из Индии в Центральную Эфиопию, чтобы дать отпор мусульманам-галасам, союзникам турок. Португальцы помогли эфиопам разгромить галасов (в ходе одного из сражений К. да Гама погиб), но после победы остались в стране, пытаясь установить в ней свои порядки. Кончилось тем, что эфиопы изгнали своих прежних союзников.
Во второй половине XVI века в Эфиопии стали появляться миссионеры, направляемые туда орденом иезуитов. Одним из них был португалец Педру Паиш, оказавшийся на эфиопской земле в 1589 году. Захваченный пиратами, он был продан в рабство и оказался в Йемене, где в 1596 году его выкупил орден.
В XVI веке орден иезуитов направлял своих представителей в Эфиопию, стремясь добиться воссоединения эфиопской христианской и Римско-католической церкви. В результате был сделан ряд значительных географических открытий.
В 1603 году Паиша вновь направили в Эфиопию. В 1613 году португалец побывал на озере Тана, расположенном на северо-западе Эфиопского нагорья на высоте 1830 м над уровнем моря. Паиш увидел, что из озера выходит довольно большая полноводная река Аббай. Он проследил за ее течением и увидел, что она изгибается к востоку, затем сворачивает к северо-западу. Спустившись с нагорья на равнину, Аббай катит свои воды прямо к Голубому Нилу. Изучая реку, Паиш сделал еще одно интересное открытие: знаменитые разливы Нила в Египте происходят с середины июня по конец сентября — середину октября, что совпадает по времени с дождливым периодом в бассейне Аббая (Голубого Нила), когда вода в реке поднимается до самого высокого уровня. Так была решена древняя загадка, и люди поняли, почему Нил, который в жаркое время не пополняется дождями и вроде бы должен пересохнуть, внезапно переполняется и заливает все вокруг.
Португальские иезуиты, посланные в Эфиопию одновременно с Паишем, искали наиболее удобный доступ в страну в направлении от Индийского океана (к Эфиопии легче всего было пройти через Красное море, но там укрепились турки). В январе 1624 года из Гоа в Индию на базу португальцев в африканском порту Малинди прибыл иезуит Жируме Лобу. На туземном судне он поплыл на север, изучая по пути побережье, начиная от острова Патта до устья реки Джубы, несущей свои воды с юго-востока Эфиопского нагорья. Так Лобу надеялся добраться до центральных земель Эфиопии, но из-за непрерывных войн между многочисленными местными племенами проход по долине Джубы оказался небезопасным, и путешественник решил вернуться в Индию. Затем он отправился во второе путешествие. Через пролив Баб-эль-Мандеб и полупустыню Данакил он прибыл в горную область Северной Эфиопии, пересек Эфиопское нагорье и оказался у озера Тана, где обнаружил, что Голубой Нил (Аббай) выходит из двух ключей, тем самым подтвердив открытие Паиша.
Плавание Орельяны по реке Амазонок
В 1541 году отряд Гонсало Писарро, состоящий из 320 испанцев и 4 тысяч индейцев-носильщиков, отправился в странствие по Южной Америке в поисках сказочной золотой страны Эльдорадо. Он перешел Восточную Кордильеру Перуанских Анд и открыл реку Напо — один из притоков верхней Амазонки. Спускаясь по Напо, испанцы нашли деревья, кора которых была очень похожа на корицу. Чтобы обследовать эту страну корицы и найти еще большие богатства, Писарро продолжал путь вниз по реке и первым из европейцев вступил в Амазонскую низменность. Дальнейшее передвижение по суше из-за высокой заболоченности берегов Напо стало невозможно, а для плавания всего отряда у Писарро не хватало судов. И тогда он выслал на разведку своего соратника Франсиско Орельяну с 57 солдатами, отдав ему в распоряжение бригантину и четыре каноэ.
Однако Орельяна, как выяснилось позднее, возвращаться назад к Писарро не собирался, желая «ценой измены присвоить славу и, может быть, выгоду открытия». Писарро не оставалось ничего другого, как вернуться назад, а Орельяна тем временем продолжил путь по реке Напо.
Во время своих странствий по могучей южноамериканской реке люди Орельяны вступили в бой с индейцами, предводителями которых были амазонки — высокие белокожие женщины. Победу одержали испанцы, а река получила название Амазонка.