К XVI веку на русских государственных печатях появляется двуглавый орел, а у него на груди – всадник. И эта композиция в разных вариациях остается неизменной в течение ряда столетий, составив главную фигуру герба Российской империи. Изображение всадника менялось: то в нем появлялись портретные черты государя, то он скакал не в правую, а в левую сторону.
До XVIII века «московский ездец» не воспринимался никем из современников как святой Георгий. В старинной описи Оружейной палаты о гербовом знамени 1666–1667 годов сказано: «В кругу изображен двуглавый орел, коронованный двумя коронами, а на груди у него император на коне колет копием змия». А в царском Титулярнике 1672 года, где были показаны гербы земель (согласно царскому титулу), святой Георгий олицетворял земли грузинских царей.
«Святым Егорием» впервые называет всадника император Петр I только в XVIII веке. В бумагах императора хранится описание его личного штандарта и русских морских флагов с пометкой относительно государственного герба: «Сие имеет начало свое оттуда, когда Владимир, монарх российский, свою империю разделил 12 сынам своим, из которых владимирские князья возымели себе сей герб святого Егория, но потом император Иван Васильевич, когда монархию от деда его собранную паки утвердил и короновался, тогда орла за герб империи российской принял, а княжеский герб в груди оного поставил».
В связи с развитием в России геральдики, созданием и утверждением городских гербов фигура всадника была окончательно определена как Георгий Победоносец. В петровское время появилась городская символика – вместе с созданием системы формирования и размещения полков русской армии. Полки распределялись по городам и получали название по имени города, иногда – губернии. Вместе с названием полк получал на свое знамя и эмблему города. Московские полки с 1712 года помещали на своих знаменах двуглавого орла под тремя коронами, а на груди орла, в щитке, располагался всадник, колющий копьем дракона.
В 1729–1730 годах на знаменах московских полков остался только всадник в короне, колющий копьем змея. С утверждением статуса городского знака фигура святого Георгия, будучи частью государственного герба, именовалась гербом Москвы – исторического центра Российской империи. Московский герб сделан был по «образу и подобию» фигуры, размещенной на груди орла в государственном гербе. Цвета государственного герба и фигур, составляющих его, разрабатывались в созданной еще Петром I Герольдмейстерской конторе, куда «особливо для составления гербов» пригласили специалиста – пьемонтского дворянина Франциска Санти. Не без его участия святой Георгий стал изображаться «на коне белом, епанча и копие желтые (золотые), венец (корона) желтой же, змей черный, поле кругом белое, а в середине красное».
В указе 1781 года об утверждении гербов Московской губернии описание московского герба почти полностью повторяет герб 1730 года:
«Москва. Святой Георгий на коне против того же как в середине Государственного герба, в красном поле, поражающий копьем черного змия». Герб Москвы просуществовал в таком виде вплоть до середины XIX века, когда в результате реформы в русской геральдике, проведенной по указанию императора Николая I, он был значительно изменен.