31 января 1936 г. главнокомандующему ВМФ был представлен первый вариант новой подлодки. Из-за сдержанной точки зрения генерал-адмирала Рэдера и интриг Дёница против подлодок типа IX проект был рассмотрен с большим запозданием и 29 июля 1936 г. первый заказ на постройку четырёх лодок (U37-40) был дан КБ «Дешимаг АГ». В первую очередь командование ВМФ ожидало результатов испытаний первых подлодок серии I А и VII серии. К 28 сентября 1936 г. был готов окончательный проект IX серии, который был создан общими усилиями конструкторского отдела кригсмарине и инженерной конторой по судостроению в Бремене. Лодка этого проекта имела следующие данные:
Водоизмещение 740 т
Длина по ватерлинии 75 м
Ширина 6,5 м
Осадка 4,25 м
Максимальная скорость в надводном положении 20 узлов
Максимальная скорость в подводном положении 8,5 узлов
Дальность в надводном положении 11 000 морских миль при скорости 10 узлов и 15 000 м.миль при скорости 8 узлов
Вооружение: 4 носовых и 2 кормовых торпедных аппаратов с запасом 12 торпед внутри лодки; 1 пушка калибра 10,5 см; 1 зенитный полуавтомат калибра 3,7 см и 1 зенитный автомат типа С/30 калибра 2 см.
В конце октября 1936 г. после подписания нового Англо-Германского морского соглашения, устанавливающего ограничения для тоннажа подводного флота, был получен заказ ещё на 4 подлодки IX серии. Во второй половине 1937 г., когда это ограничение было ещё сдерживающим фактором, было заказано ещё 2 подлодки IX серии. В их конструкцию были внесены изменения – увеличен объём топливных цистерн на 13 куб.м. По предложению инженеров «Дешимаг» верхняя палуба была приподнята, т.к. иначе установка топливных цистерн была бы затруднена. Рубка из средней части корпуса была сдвинута вперёд. Этот модифицированный проект получил обозначение IX В. По этому проекту был получен заказ на 14 подлодок.
Последующие заказы вновь изменили конструкцию подлодки, особенно её форму из-за размещения резервного топлива у киля. Вместо одного, было предусмотрена установка двух перископов. Новый проект получил название: подлодки серии IXС. Под влиянием опыта начавшихся военных действий тип IXС был ещё раз модифицирован в 1940 г. Диаметр прочного корпуса был увеличен на 4 см из-за необходимости разместить добавочные механизмы, ширина корпуса увеличилась на 10 см. Основной задачей было увеличение запаса топлива. Эта задача была выполнена уже при проектировании новой подлодки XXI серии, предсерийный образец которой получил обозначение подлодка типа IXС/39, позднее оно было изменено на IXС/40.
После войны подлодка серии IXС/40 была захвачена союзниками, её конструкция была подробно изучена специалистами американского ВМФ. Впоследствии полученный опыт был использован при постройке американских океанских подводных лодок, но не дал им большого преимущества. Тем не менее, положительный опыт был получен американскими инженерами и широко ими использован при постройке надежной силовой установки, увеличенного топливного запаса и превосходных вспомогательных электромеханизмов, которые наряду с небольшим весом и простотой изготовления значительно отличались низким уровнем шума от подобных американских механизмов. Наряду с этим, американцами были выявлены ряд недостатков: электронные датчики противопожарной системы были признаны недостаточно надежными, как и сама система. И уж совсем не соответствовали американским стандартам условия размещения экипажа и его продовольственное снабжение. Подводя итоги изучения трофейной подлодки IXС/40, было признано, что она соответствовала поставленным задачам, при этом были найдены удачные конструктивные решения в суровых условиях дефицита сырья. Дальнейшее серийное производство этих подлодок в конце войны стало невозможным из-за недостатка материалов и финансов.
Программа строительства подводных лодок серии IXС в 1939-1944 гг
Первый заказ на постройку 10 подлодок новой серии IXС был получен 7 августа 1939 г. фирмой «Дешимаг» в Бремене в рамках «Зет» плана вооружения немецкого флота. С началом войны была введена в действие мобилизационная программа, которая предусматривала ежегодную постройку 24 подлодок серии IXС. После вступления в войну Англии изменилось соотношение на морском ТВД и программа постройки многократно изменялась и расширилась. Для реализации этой сложной программы были привлечены наряду с утвержденной фирмой «Дешимаг» (разработка конструкции и головное предприятие) также фирма «Зеебек» в Веземюнде (филиал концерна «Дешимаг») и завод «Дойче Верфт» в Гамбурге (последний строил лодку по лицензии). Однако из-за срыва поставок материалов и дефицита рабочей силы запланированный выпуск подлодок летом 1940 г. был вновь сокращен.