Противостояние России и Турции имело очень давнюю историю, которая началась после того, как в 1453 г. турки, взяв Константинополь, сделали его своей столицей. В 1475 г. Османская империя завоевала генуэзские колонии и княжество Феодоро, населенное христианами разного этнического происхождения, которых впоследствии стали называть крымскими греками. Эти территории, охватившие большую часть Горного Крыма, а также ряд крупных городов и крепостей Причерноморья, Приазовья и Кубани вошли в состав турецких владений, управлялись султанской администрацией и не подчинялись ханам Золотой Орды. Османы содержали на этих территориях свои гарнизоны, чиновничий аппарат и взимали налоги с подвластных земель. С 1478 г. Крымское ханство официально стало вассалом Османской Порты и сохранилось в этом качестве вплоть до Кючук-Кайнарджийского мирного договора 1774 г.
В 1526 г. произошла Мохачская битва, в ходе которой турки разбили венгеро-чешско-хорватское войско и оккупировали Венгрию, а в 1529 г. подступили к стенам Вены. На вершине своего могущества, в правление Сулеймана Великолепного, Османская империя простиралась от Вены до Персидского залива, от Крыма до Марокко.
Еще в XV в. сразу после захвата турками Константинополя, возбуждаемые Оттоманскою Портою крымские татары начали производить грабительские набеги в Россию, а в 1591 г. прошли наши южные области огнем и мечом вплоть до самой Москвы. В 1678 г. турки захватили обширные территории к западу от Днепра, заселенные восточнославянскими племенами.
В ходе этих походов крымские татары и ногаи в совершенстве отработали тактику своих набегов, выбирая путь по водоразделам рек. Главным из их путей к Москве был Муравский шлях, шедший от Перекопа до Тулы между верховьями рек двух бассейнов, Днепра и Северного Донца. Углубившись в пограничную область на 100–200 км, татары поворачивали назад и, развернув от главного отряда широкие крылья, занимались грабежом и захватом пленников.
Захват пленников и торговля рабами были важной статьей экономики ханства. Пленники продавались в Турцию, на Средний Восток и даже в европейские страны. Крымский город Каффа (ныне Феодосия) был главным невольничьим рынком. По оценкам некоторых исследователей, на крымских работорговых рынках было продано за два века более 3 млн чел., преимущественно русских и поляков.
Ежегодно Москва собирала весной до 65 тыс. ратников, чтобы они до глубокой осени несли пограничную службу на берегах Оки. Для защиты страны применялись укрепленные оборонительные линии, состоящие из цепи острогов и городов, засек и завалов. На юго-востоке древнейшая из таких линий шла по Оке от Нижнего Новгорода до Серпухова, отсюда поворачивала на юг до Тулы и продолжалась до Козельска.
Вторая линия, построенная при Иване Грозном, шла от города Алатыря через Шацк на Орел, продолжалась до Новгорода-Северского и поворачивала к Путивлю. При царе Федоре Иоанновиче возникла третья линия, проходящая через города Ливны, Елец, Курск, Воронеж, Белгород.
Первоначальное население этих городов состояло из казаков, стрельцов и других служилых людей. Большое количество казаков и служилых людей находилось в составе сторожевой и станичной служб, которые наблюдали за движением крымцев и ногаев в степи. Только за вторую половину XVI в. на Московское государство было совершено сорок восемь набегов крымских татар.
После того как Иван Грозный покорил Казанское и Астраханское ханства, крымский хан Девлет-Гирей начал вести с Москвой войны, добиваясь подчинения себе Казани и Астрахани, и в 1571 г., при поддержке Османской империи и Речи Посполитой, крымский хан во главе сорокатысячного войска захватил и сжег Москву. При этом были убиты десятки тысяч русских, более 150 тыс. уведены в рабство.
На следующий год Девлет-Гирей, собрав 120-тысячную армию, вновь двинулся походом на Москву с целью полного подчинения себе русского государства. Однако в 50 км южнее Москвы, недалеко от деревни Молоди, армия Девлет-Гирея была наголову разбита и практически полностью уничтожена 60-тысячным русским войском под предводительством князя Михаила Воротынского. Разоренная предыдущими крымскими набегами 1566–1571 гг. и стихийными бедствиями, обрушившимися на наших предков в конце 1560-х гг., воюющая на два фронта Московская Русь смогла выстоять и сохранить свою независимость.