В.Д. Петраков и В.И. Детнев сходятся в своих воспоминаниях в том, что 19 октября 1941 года на правом берегу Протвы произошли два боя, один в районе д. Алтухово, другой — в 2 км южнее Высокиничей (у д. Базовка). Из текстов воспоминаний можно заключить, что в бою у д. Алтухово Красная армия при поддержке партизан вела сдерживающий оборонительный бой, в результате которого немцы были задержаны, но всё же продвинулись ближе к Высокиничам. Второй бой в 2 км южнее Высокиничей был наступательным, более сильный отряд Красной армии разбил немецкую часть и задержал ее на несколько дней.
Дополнительные подробности боевых действий 19 октября содержатся в книге В.Д. Петракова «В лесу фронтовом»:
«Получив его (Рассохина — А.П.) сообщение, бойцы и партизаны залегли в окопы. Тщательно замаскировав огневые точки, приготовились к бою.
Дроздов позвонил в Серпухов начальнику обороны первому секретарю горкома партии В.С. Гусеву и просил его прислать подкрепление.
Скоро к нам подошел танк «Т-34». Мы познакомились с его командиром старшим лейтенантом Дмитрием Федоровичем Лавриненко. Оценив обстановку, он замаскировал свою грозную машину недалеко от реки Протвы. Вскоре на дороге показались мотоциклисты, штабной автобус, противотанковые орудия и пехота на машинах. Мы впервые видели врагов так близко. Гитлеровцы двигались открыто, нахально, пренебрегая осторожностью. Они даже не выслали вперед разведку. Они демонстрировали свою силу, надеясь запугать всех, кто встретится на пути.
Подпустив их почти вплотную, Лавриненко открыл огонь. Тут же раздались дружные залпы бойцов и партизан. Гитлеровцы смешались, стали растекаться в стороны, но рассредоточиться не успели. Два их орудия уже были разбиты меткими выстрелами Лавриненко. Экипаж танка вывел машину из укрытия и на полном ходу врезался в колонну, стреляя из пушки и пулеметов, давя фашистов гусеницами.
Скрежет металла, вопли фашистов, выстрелы и взрывы огласили окрестность. Бой захватил нас. Мы стреляли с ожесточением, радуясь первому успеху.
Перегруппировывая свои силы, гитлеровцы дважды бросались в атаку, но, потеряв много солдат и офицеров, отступили.
Поздней ночью, когда мы, уставшие за этот трудный день, собирались поспать, прибежал Саша Рассохин. Захлебываясь от пережитого, он рассказывал, как вывел из строя в Почепе телефонную подстанцию и пробрался сквозь боевые порядки фашистов…
…Памятный воскресный день 19 октября. С утра пасмурно, всё окутано туманной пеленой никакой видимости. Где-то за рекой в густой белой мгле — фашисты. Их пока не видно. Заняв господствующие высоты, они наверняка готовили новый удар по Высокиничам. Бойцы с помощью партизан благополучно перешли за ночь на новые позиции, замаскировались, опять приготовились к встрече врага»
[350].В этом отрывке явственно угадываются строки, относящиеся к истории боя с участием Д.Ф. Лавриненко, описанной командиром танковой бригады М.Е. Катуковым. Тем не менее, в данном тексте В.Д. Петракова есть и собственная сюжетная линия: