Главный бой Дмитрия Лавриненко. «Серпухов не сдавать!»

— 19 октября с утра батальон 148 тбр, усиленный истребительным батальоном Высокиничей, на правом фланге в 2–4 км к западу от Высокиничей у д. Ивановское и Тимашево несет потери; оставшиеся в живых бойцы бегут домой, в Высокиничи.

— 19 октября утром — разведка с участием партизан Преснова, Майского, Грачева (В.П. Галкина) из 2-го отряда в районе Алтухово, бой в районе Алтухово, совместно с красноармецами; противник понес потери (10 человек), но продолжил наступление на Высокиничи;

— 19 октября около 11–12 часов западная окраина Высокиничей у ветлечебницы обстреляна из минометов, после чего 1-й партизанский отряд ушел в лес;

— 19 октября около полудня — партизаны 1-го отряда установили заградотряд у кладбища Высокиничей, останавливая отходящих бойцов Красной Армии, всего задержано около 50 человек, в том числе из истребительного батальона Высокиничей; заслон стоял до конца дня;

— 19 октября — после боя у Алтухово в разведку была направлена девушка с высокиничской телефонной станции, которая установила расположение огневых средств противника;

— 19 октября вечером — контрнаступление отряда Красной Армии (серпуховский отряд Брилева, Лавриненко, Фирсова) при поддержке партизан 1-го отряда южнее Высокиничей (у д. Базовки); красноармейцы выдерживают 2 контратаки немцев, враг задержан, отброшен на несколько километров;

— 19 октября ночью партизаны помогают бойцам Красной Армии из отряда Фирсова перейти из окрестностей д. Базовки на новые позиции в Высокиничах;

— с 19 на 20 октября ночью партизанская операция 2-го партизанского отряда по уничтожению двух грузовиков, оставленных красноармейцами отряда Брилева, Лавриненко, Фирсова, в 2 км южнее Высокиничей на месте боя у Базовки;

— с 19 на 20 октября — по приказу П.А. Фирсова партизаны 1-го отряда, сняв заслон у высокиничского кладбища, установили заслон на переправе у селения Бор с целью препятствования переправы немецкой разведки;

— с 20 на 21 октября — по приказу П.А. Фирсова партизаны 1-го отряда вновь стерегут переправу через р. Протву у д. Бор.

Данные из воспоминаний высокиничских партизан существенно дополняют картину событий, происходивших в городе 19 октября 1941 г.

Оборона Высокиничей группой войск комбрига П.А. Фирсова 20–21 октября 1941 г

В период 20–21 октября 1941 г. в обороне протвинских рубежей наступил кризис, завершившийся отводом частей Красной Армии. В эти дни окончился отход войсковой группы А.Ф. Наумова через Трубино на Тарутино. Войсковая группа П.С. Козлова также совершила отход с Протвы на Нару в Тарутино. 20 октября противник овладел райцентром Угодский Завод. Оборона Высокиничей группой войск 43-й и 49-й армии под руководством П.А. Фирсова безуспешно завершилась 21 октября. В этот день противник овладел райцентром.

21 октября войска П.С. Козлова, уйдя с укрепленных позиций вдоль Протвы, продолжали отступать на Тарутино, ведя арьергардные бои. В журнале боевых действий 34 пд вермахта за 21 октября было записано: