Всеми войсками в Высокиничах 19–21 октября 1941 г. руководил комбриг П.А. Фирсов, о чем в переговорах говорили штабные работники 49-й армии (см. выше). В общей сложности, в подчинении у П.А. Фирсова в тот момент было около 600 человек. Артиллерии в Высокиничах не было.
Описание боевых действий 21 октября дает представление о позициях советских войск у Высокиничей. Линия обороны Красной армии шла южнее Высокиничей, на правом берегу Протвы, вдоль дороги Базовка — Высокиничи, а также перед мостом через реку. Вторая линия обороны шла в Высокиничах по улицам. Третья линия шла севернее и восточнее Высокиничей по опушке леса.
22 октября отошедшие из Высокиничей красноармейцы заблокировали дороги на Серпухов (у В. Вязовни) и на Макаровку (в 3 км к северу от Высокиничей), окопавшись и заняв оборонительные позиции. Отбить у врага захваченный город советским войскам не удавалось вплоть до декабря 1941 г.
ПОЛОЖЕНИЕ СОВЕТСКИХ ВОЙСК НА ПРАВОМ ФЛАНГЕ 49-Й АРМИИ НА ПОДСТУПАХ К СЕРПУХОВУ 19 ОКТЯБРЯ 1941 Г
49-я армия на 19 октября 1941 г. имела задачу обороняться на фронте протяженностью 80 км от линии Пролетарский — Высокиничи — Недельное (исключая) до линии Перемышль — Титово — Лаптево (включительно). На 19 октября можно говорить о существовании двух группировок войск 49-й армии — левофланговой алексинской и правофланговой серпуховской.
Командование 49-й армии с августа 1941 г. осуществляли командующий генерал-лейтенант Иван Григорьевич Захаркин, член Военного совета армии — бригадный комиссар Андрей Иванович Литвинов, начальник штаба — полковник Петр Михайлович Верхолович.