В этом сообщении намечена основная канва событий, происходивших 21 октября 1941 г. на участке обороны Красной Армии вдоль Протвы от Старой Калужской дороги до Высокиничей. Ожесточенные бои шли в с. Мал. Литашово и Боево. Немцам пришлось вводить в бой самоходную артиллерию. Основные усилия противник сосредоточил в центре и на левом фланге обороны войсковой группы П.С. Козлова. Новым направлением в наступлении 34 пд стали Высокиничи и Трояново.
Атака на Высокиничи была подготовлена совместно командованием 17 и 34 пд вермахта. 20 октября для атаки на Высокиничи в район Азарово — Горяново — Алтухово был подведен 95-й пехотный полк, 192-й дивизион штурмовых орудий и 17-й артиллерийский полк (17 ап) 17 пд. В соседней с Базовкой деревушке Карпово с 16.00 размещался 17-й разведбат.
Как сообщалось в журнале боевых действий 17 пд, приказ об атаке на Высокиничи пришел из штаба XIII ак 20 октября в 20.00 по берлинскому времени. План атаки был выработан следующий: 95-й полк достигает дороги Чаусово — Базовка, после чего по ней устремляется на Высокиничи. Атаку было решено тщательно готовить, поскольку позиции Красной армии на берегу Протвы у Высокиничей были укреплены.
21 октября 17-й разведбат доложил, что на левом берегу Протвы обнаружены укрепленные позиции Красной армии, мост у Высокиничей через Протву не поврежден, а в самих Высокиничах находятся 1 рота советской пехоты и 2 30-тонных танка. Однако, мы знаем, что танк Д.Ф. Лавриненко сразу после боя 19 октября отбыл в Москву, 20 октября в Высокиничах его не было. 2 танка были домыслами немецких разведчиков. Из этих данных в журнале боевых действий 17 пд мы можем заключить, что советская бронетехника без потерь вышла из боя у Базовки 19 октября и ушла в Высокиничи.
21 октября в 10.45 по берлинскому времени (12.45 по Москве) началась атака 95-го пехотного полка вермахта на мост через Протву у д. Тиньково и Высокиничи. В 11.15 (13.15 по Московскому времени) мост был захвачен, началось отступление советских войск по левому берегу Протвы от Высокиничей на с. Бор и Трояново. В Высокиничах шли уличные бои. Одновременно был бой южнее Высокиничей на правом берегу Протвы. В 13.30 по берлинскому времени (15.30 по Москве) Высокиничи были захвачены, однако бой продолжался на опушках леса севернее и восточнее Высокиничей, а на правом берегу Протвы немецкими войсками была произведена «зачистка». Бои на левом берегу Протвы утихли с наступлением ночи, к 16.30 по берлинскому времени (18.30 по Москве). Таким образом, по данным немецких документов, бой за Высокиничи продолжался 6 часов.
По данным ЖБД 330 сд 19 октября 1941 г. 3-й стрелковый батальон 1113 сп 330 сд под командованием капитана Афанасьева приказом И.Г. Захаркина был направлен в Высокиничи в распоряжение П.А. Фирсова. Батальон прибыл в 16.00 20 октября, занял оборону по правому берегу р. Протвы, укрепив на позициях у Высокиничей мотобатальон 148 тбр.
21 октября 1941 г. в 11.30 начался артобстрел позиций 3-го батальона 330 сд и мотобатальона 148 тбр. Через час началась атака на Высокиничи несколькими батальонами противника при поддержке танков. В бою в Высокиничах 3-й батальон 1113 сп потерял 232 человека и отошел к Серпухову.
В ЖБД 330 сд описан бой 3-го батальона в Высокиничах: