Идея межгосударственного объединения (как в масштабе всего мира, так и в Европе) разрабатывалась и выдвигалась многими поколениями передовых мыслителей. При этом если первоначально идеальными формами объединения государств считались универсальная монархия, а позднее союз монархов, то с конца XVIII в. прогрессивная мысль обосновала и начала отстаивать идею построения Соединенных Штатов Европы как союза свободных, равноправных и миролюбивых республик. История умалчивает, кто первым провозгласил лозунг Соединенных Штатов Европы, однако есть все основания полагать, что он появился в ту же эпоху, когда были созданы Соединенные Штаты Америки и свершилась Великая Французская революция. Известно, что в пользу создания Соединенных Штатов Европы высказывался Наполеон Бонапарт (правда, когда уже находился в ссылке на острове Св. Елены), что данный лозунг провозглашался в Германии в 1830-х гг., а впоследствии выдвигался такими известными мыслителями как Дж. Мадзини, В. Гюго и М. А. Бакунин.
Однако теоретическое обоснование идеи Соединенных Штатов Европы несомненно восходит к Иммануилу Канту, который хотя не употреблял данный термин, но первым доказал необходимость создания миролюбивого республиканского союза свободных государств.
С момента своего появления лозунг Соединенных Штатов Европы, представлявший собой альтернативу конгломерату разобщенных, постоянно враждующих между собой монархий, имел ярко выраженный революционный характер. Подтверждением тому является и то, что размышления относительно построения такого республиканского союза являются существенной частью творческого наследия великих российских революционеров Владимира Ильича Ленина (1870—1924) и Льва Давидовича Троцкого (1879—1940).В результате Октябрьской революции 1917 г. в Россиик власти пришла партия большевиков, провозгласившая установление советской власти, начало ликвидации капитализма и переход к социализму. Теоретической основой большевистской партии служило марксистское учение. Развив марксизм применительно к условиям современной ему эпохи, руководитель большевистской партии В. И. Ленин считал, что капитализм вступил в высшую и последнюю стадию своего развития – империализм, в связи с чем, в государствах Европы создалась революционная ситуация. Ленин категорически не приемлил выдвигавшийся реформистскими «буржуазными» силами лозунг Соединенных Штатов Европы и считал его «либо невозможным, либо реакционным.
Троцкий же полагал, что война приведет к ликвидации национальных государств как «самостоятельных экономических единиц» и считал подобное развитие закономерным ходом исторической эволюции. В то же время он твердо верил, что эту задачу создания «мировой экономики» следует решать не «капиталистическому классу той победоносной страны, которая посредством этой войны из великой державы превратиться в мировую», а «на основе благоразумно организованного сотрудничества всего производительного человечества», т.е. путем революционного построения «Соединенных Штатов Европы».
В отличие от Ленина, Троцкий предлагал рассматривать европейские страны как «хозяйственное единство», как единую «капиталистическую Европу, созревшую для социальной революции».
Призывая к объединению пролетариата всех европейских стран и к вооруженному восстанию во всех странах Европы, Троцкий считал, что только общеевропейская революция могла бы привести к действительной передачи власти пролетариату, а, следовательно, к победе социализма.
Троцкий продолжал ратовать за создание Соединенных Штатов Европы и после победы Октябрьской революции в России (в «Послесловии» к «Программе мира», написанном в 1922 г.). Всеобщий упадок Европы при росте могущества США свидетельствовали, по мнению Троцкого, о том, что Европа представляет собой не только географическое, но и хозяйственно-политическое единство. Он все еще верил в общеевропейскую революцию и создание европейских Соединенных Штатов /Троцкий Л. Д. О своевременности лозунга «СоединенныеШтаты Европы» //(2010. 24 июня) / (Ж. М. Кембаев//Идея «Соединенных Штатов Европы» в политико-правовых взглядах В. И. Ленина и Л. Д. Троцкого/Правовая и политическая мысль, №9, 2011).
Отправной точкой послевоенного движения за единую Европу принято считать речь британского государственного деятеля Уинстона Черчилля «Трагедия Европы», произнесенную 19 сентября 1946 г. в Цюрихском университете. В ней Черчилль призвал европейцев покончить «с национальными распрями», прежде всего, с франко – германским антагонизмом, и образовать на континенте «нечто вроде Соединенных Штатов Европы».