В Гамбурге на борт прибыли канадские специалисты, группа из Национального географического общества во главе с Эмори Кристофом и американский ученый Питер Рона. На первом этапе экспедиции предполагалось установить кинокамеру внутри аппарата «Мир» и опробовать ее в районе гидротермального поля ТАГ. Попутно намечалось провести ряд научных погружений с участием Питера Рона и российских ученых.
Первые погружения с камерой Imax проводились при обычном внешнем освещении, которое обеспечивалось галогенными светильниками. Основные же съемки на «Титанике» предполагалось делать с применением светильников нового поколения с ртутно-магниево-йодистым наполнением колбы, что позволяло получить высокую световую отдачу и обеспечивало спектр, близкий к дневному свету. Эти светильники предстояло установить на втором этапе экспедиции. На ТАГе наряду с комплексом научных исследований были проведены и первые пробы киносъемок на глубине 3600 метров при обычном освещении. Как показали результаты обработки пленки, съемки оказались довольно качественными, хотя чувствовался недостаток освещения. Позднее мы просмотрели отснятый материал в Торонто: на большом экране фирмы Imax и черные «курильщики», и окружающий их животный мир выглядели впечатляюще. Большой экран, проекционная аппаратура и многоканальное звуковое сопровождение создавали эффект зрительского присутствия, словно ты сам сидишь в подводном аппарате и наблюдаешь эти завораживающие явления на дне океана…
Второй этап экспедиции проходил в районе Бермудских островов, куда приехали Стивен Лоу и Эл Гиддингс со своими съемочными группами, представители Национального Географического общества и канадские ученые из Бэдфордского океанографического института. Новое освещение на аппаратах «Мир» обеспечивала техническая группа во главе с Крисом Николсоном.
В районе Бермуд была выполнена серия мелководных погружений, где производились подводные съемки аппаратов водолазами, в том числе и камерой Imax, которой оперировал Стивен Лоу. Эти кадры частично вошли в фильм. Кроме того, было сделано несколько погружений на глубину 4000 метров, во время которых были опробованы новые подводные светильники и сделаны первые съемки камерой Imax с этим освещением. Отснятый материал отправили в Торонто для обработки, которая показала, что новое освещение обеспечивает высокое качество подводных съемок, соответствующее требованиям фирмы. Таким образом, технические вопросы относительно подводных киносъемок были решены, и в конце июня 1991 года судно «Академик Мстислав Келдыш» отправилось в район затонувшего «Титаника». На его борту находилось рекордное для того времени число иностранных участников – 28 представителей США и Канады.
30 июня судно пришло в район нахождения «Титаника». Сразу были поставлены донные гидроакустические маяки для обеспечения точной навигационной привязки аппаратов под водой. 2 июля начались подводные работы. Первыми под воду пошли: Анатолий Сагалевич, Эмори Кристоф и Эл Гиддингс – в «Мире-1»; Евгений Черняев, Стивен Лоу и Уильям Рив – в «Мире-2». Два российских пилота были первыми русскими, побывавшими на «Титанике».
В задачи этого погружения входил поиск носовой и кормовой частей «Титаника» в системе координат поставленных нами донных маяков. Аппараты сразу вышли на носовую часть. Как уже упоминалось, «Титаник» был найден с помощью буксируемого аппарата в экспедиции Роберта Балларда в сентябре 1985 года, а в следующем году им же были проведены детальные исследования затонувшего судна с помощью аппарата «Алвин». Глубоководные наблюдения показали, что лайнер лежит на дне в виде двух больших частей – кормовой и носовой, расположенных в 600 метрах друг от друга. Это позволило заключить, что «Титаник» сломался при затоплении. Поверхность дна между носовой и кормовой частями и вокруг них была покрыта обломками корпуса судна и различными предметами, выпавшими из него во время прохождения им водной толщи.
На «Титанике» еще до нашей экспедиции с «Мирами» работала французская организация Ifremer с принадлежащим ей обитаемым аппаратом «Нотиль», в задачу которого входил подъем со дна различных предметов. Таким образом, экспедиция с «Мирами» была третьей в истории посещения «Титаника» с применением обитаемых аппаратов и первой – с использованием российских. Наша экспедиция преследовала несколько целей: съемки фильма с канадской фирмой Imax, съемки фильма в трехмерном изображении с Национальным географическим обществом США, съемки видеофильма Элом Гиддингсом, а также проведение научных исследований в районе «Титаника». На борту «Келдыша» находилась сильная научная группа из Института океанологии, возглавляемая Ю. А. Богдановым (геология) и Л. И. Москалевым (биология), а также канадские ученые из Бэдфордского океанографического института во главе с геологом Стивеном Бласко.